#include "gpio.h"
2
3 extern void printf(const char *fmt, ...);
4 void delay_ms(int ms)
5 {
6 int i,j;
7 for(i=0;i<ms;i++)
8 for(j=0;j<1000;j++);
9 }
10 void led_init()
11 {
12 //1.led灯结构体初始化
13 gpio_init_t init = {OUTPUT,PP,LOW,NO_PUPD};
14
15 hal_gpio_init(GPIOE,&init,GPIO_PIN_10);
16 hal_gpio_init(GPIOF,&init,GPIO_PIN_10);
17 hal_gpio_init(GPIOE,&init,GPIO_PIN_8);
18 }
19 int main()
20 {
21 led_init();
22 while(1)
23 {
24 hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_SET);
25 delay_ms(500);
26 hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_RESET);
27 delay_ms(500);
28
29 hal_gpio_write(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_SET);
30 delay_ms(500);
31 hal_gpio_write(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_RESET);
32 delay_ms(500);
33
34 hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_SET);
35 delay_ms(500);
36 hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_RESET);
37 delay_ms(500);
38 } return 0;
39 }
~
led.c代码
#include "iic.h"
extern void printf(const char* fmt, ...);
/*
* 函数名 : delay_us
* 函数功能:延时函数
* 函数参数:无
* 函数返回值:无
* */
void delay_us(void)
{
unsigned int i = 2000;
while(i--);
}
/*
* 函数名 : i2c_init
* 函数功能: i2C总线引脚的初始化, 通用输出,推挽输出,输出速度,
* 函数参数:无
* 函数返回值:无
* */
void i2c_init(void)
{
// 使能GPIOF端口的时钟
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
// 设置PF14,PF15引脚为通用的输出功能
GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));
GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);
// 设置PF14, PF15引脚为推挽输出
GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));
// 设置PF14, PF15引脚为高速输出
GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);
// 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉
GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));
// 空闲状态SDA和SCL拉高
I2C_SCL_H;
I2C_SDA_H;
}
/*
* 函数名:i2c_start
* 函数功能:模拟i2c开始信号的时序
* 函数参数:无
* 函数返回值:无
* */
void i2c_start(void)
{
/*
* 开始信号:时钟在高电平期间,数据线从高到低的变化
* --------
* SCL \
* --------
* ----
* SDA \
* --------
* */
//在默认状态下改为输出模式
SET_SDA_OUT;
//首先在时钟线拉高时,再将数据线拉高,确保是在高电平状态下
I2C_SCL_H;
I2C_SDA_H;
//加个延时函数确保处于高电平状态,转换成功
delay_us();
//确定的高电平状态下,拉低数据线进行发送开始信号
I2C_SDA_L;//开始信号
delay_us();//延时过后的此时钟,已经下拉处于写状态
I2C_SCL_L;//拉低时钟线,确保处于写状态,
//并且总线被主机占用状态
}
/*
* 函数名:i2c_stop
* 函数功能:模拟i2c停止信号的时序
* 函数参数:无
* 函数返回值:无
* */
void i2c_stop(void)
{
/*
* 停止信号 : 时钟在高电平期间,数据线从低到高的变化
* ----------
* SCL /
* --------
* --- -------
* SDA X /
* --- -------
* */
//确保SDA为输出模式
SET_SDA_OUT;
I2C_SCL_L;//时钟拉低,确保处于低电平状态
//并且可以将一些数据该发送的发送走
delay_us();
I2C_SDA_L;//数据线先拉低,确保处于低电平状态
delay_us();
//开始终止模式
I2C_SCL_H;//拉高时钟线
delay_us();
I2C_SDA_H;//拉高数据线
delay_us();
}
/*
* 函数名: i2c_write_byte
* 函数功能:主机向i2c总线上的从设备写8bits数据
* 函数参数:dat : 等待发送的字节数据
* 函数返回值: 无
* */
void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{
/*
* 数据信号:时钟在低电平期间,发送器向数据线上写入数据
* 时钟在高电平期间,接收器从数据线上读取数据
* ---- --------
* SCL \ / \
* -------- --------
* -------- ------------------ ---
* SDA X X
* -------- ------------------ ---
*
* 先发送高位在发送低位
* */
//先设置为输出模式写入信号发送
SET_SDA_OUT;
unsigned int i;
for(i=0;i<8;i++){
I2C_SCL_L;//拉低时钟线占用切换写模式
delay_us();
if(dat&0x80)
{
I2C_SDA_H;
}//写入高位数据
else
{
I2C_SDA_L;
}
delay_us();
I2C_SCL_H;//时钟线拉高,禁止写入,等待下一个轮回
delay_us();
delay_us();
dat<<=1;//移位
}
}
/*
* 函数名:i2c_read_byte
* 函数功能: 主机从i2c总线上的从设备读8bits数据,
* 主机发送一个应答或者非应答信号
* 函数参数: 0 : 应答信号 1 : 非应答信号
* 函数返回值:读到的有效数据
*
* */
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{
/*
* 数据信号:时钟在低电平期间,发送器向数据线上写入数据
* 时钟在高电平期间,接收器从数据线上读取数据
* ---- --------
* SCL \ / \
* -------- --------
* -------- ------------------ ---
* SDA X X
* -------- ------------------ ---
*
* 先接收高位, 在接收低位
* */
//设置为输入模式
SET_SDA_IN;
unsigned int i;
unsigned char dat;//返回读取的数据
for(i=0;i<8;i++)
{
I2C_SCL_L;//时钟线拉低
delay_us();//保证写数据完整
//这里试试只写一个延时函数
I2C_SCL_H;//时钟线拉高
delay_us();
dat<<=1;//先移位后每一个数据,都左移1位先
if(I2C_SDA_READ)//读取分机的数据位
{
dat|=1;//补上之前的左移后的1
}
else
{
dat|=0;//这里加不加都行
}
delay_us();//延时一下得到结果
}
if(!ack)
i2c_ack();//因为主机作为发送器接收的ACK应答包
else
i2c_nack();
return dat;//返回一个数据dat给主机
}
/*
* 函数名: i2c_wait_ack
* 函数功能: 主机作为发送器时,等待接收器返回的应答信号
* 函数参数:无
* 函数返回值:
* 0:接收到的应答信号
* 1:接收到的非应答信号
* */
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{
/*
* 主机发送一个字节之后,从机给主机返回一个应答信号
*
* -----------
* SCL / M:读 \
* ------------- --------
* --- ---- --------------------
* SDA X X
* --- --------------------
* 主 释 从机 主机
* 机 放 向数据 读数据线
* 总 线写 上的数据
* 线 数据
* */
I2C_SCL_L;//拉低时钟线为了输入数据
I2C_SDA_H;//释放总线
delay_us();
SET_SDA_IN;//变换总线方向
I2C_SCL_H;
delay_us();
if(I2C_SDA_READ)
return 1;//非应答信号
I2C_SCL_L;
return 0;//应答信号
}
/*
* 函数名: iic_ack
* 函数功能: 主机作为接收器时,给发送器发送应答信号
* 函数参数:无
* 函数返回值:无
* */
void i2c_ack(void)
{
/* --------
* SCL / \
* ------- ------
* ---
* SDA X
* --- -------------
* */
SET_SDA_OUT;//确保总线输出模式
I2C_SCL_L;//时钟线拉低为写输出
delay_us();//
I2C_SDA_L;//数据线先拉低 应答信号
delay_us();
I2C_SCL_H;//时钟线拉高,读取数据
delay_us();
I2C_SCL_L;//时钟线拉低,总线处于占用状态
}
/*
* 函数名: iic_nack
* 函数功能: 主机作为接收器时,给发送器发送非应答信号
* 函数参数:无
* 函数返回值:无
* */
void i2c_nack(void)
{
/* --------
* SCL / \
* ------- ------
* --- ---------------
* SDA X
* ---
* */
SET_SDA_OUT;//确保总线输出模式
I2C_SCL_L;//拉低时钟为了写数据
delay_us();
I2C_SDA_H;//拉高写数据1非应答包
delay_us();
I2C_SCL_H;//时钟线拉高,读取数据
delay_us();
delay_us();
I2C_SCL_L;//时钟线拉低,总线处于占用状态
}
led.h代码
#ifndef __GPIO_H__
#define __GPIO_H__
#include"stm32mp1xx_gpio.h"
#include"stm32mp1xx_rcc.h"
//引脚封装
#define GPIO_PIN_0 0
#define GPIO_PIN_1 1
#define GPIO_PIN_2 2
#define GPIO_PIN_3 3
#define GPIO_PIN_4 4
#define GPIO_PIN_5 5
#define GPIO_PIN_6 6
#define GPIO_PIN_7 7
#define GPIO_PIN_8 8
#define GPIO_PIN_9 9
#define GPIO_PIN_10 10
#define GPIO_PIN_11 11
#define GPIO_PIN_12 12
#define GPIO_PIN_13 13
#define GPIO_PIN_14 14
#define GPIO_PIN_15 15
//封装模式寄存器
typedef enum{
INPUT,
OUTPUT,
ALT,
ANALOG,
}gpio_mode_t;
//封装输出类型寄存器
typedef enum{
PP,
OD,
}gpio_otyper_t;
//封装输出速度寄存器
typedef enum{
LOW,
MED,
HIGH,
VERY_HIGH,
}gpio_ospeedr_t;
//封装是否需要上下拉电阻
typedef enum{
NO_PUPD,
PU,
PD,
}gpio_pupdr_t;
//封装输出高低电平
typedef enum{
GPIO_RESET,
GPIO_SET,
}gpio_status_t;
//结构体初始化
typedef struct{
gpio_mode_t moder;
gpio_otyper_t otyper;
gpio_ospeedr_t speedr;
gpio_pupdr_t pupdr;
}gpio_init_t;
//gpio初始化
void hal_gpio_init(gpio_t* gpiox,gpio_init_t* init,unsigned int pin);
//写操作函数
void hal_gpio_write(gpio_t* gpiox,unsigned int pin,gpio_status_t state);
#endif