【补充篇】三万字了解AUTOSAR软件架构（三）

已于 2024-08-13 23:36:18 修改
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分类专栏： AUTOSAR学习笔记 文章标签： 汽车 架构 mcu
于 2024-03-03 19:02:04 首次发布
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版权
本文详细介绍了AUTOSAR软件架构在多核系统中的分层设计，包括多核MCU的软件架构示例、分布式BSW模块分布、多分区BSW模块概览及多核系统服务层。同时，讨论了不同安全等级的软件分层策略，如ASIL等级的BSW模块开发和看门狗协议栈的分区。最后，深入解析了ICC（Implementation Conformance Class）的三个等级，即ICC1、ICC2和ICC3，阐述了它们的功能行为和兼容性要求。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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接上文，继续了解AUTOSAR软件架构。

1.3 多核系统软件分层

1.3.1 多核MCU分层软件架构示例

在这里插入图片描述

1.3.2 分布式BSW模块详细视图

在这里插入图片描述

特性

  • BSW 模块可以跨多个分区和核心分布。所有分区共享相同的代码。
  • 模块可以在每个分区上完全相同，如图中 I/O 栈外的 DIO Driver所示。
  • 作为替代方案，它们可以使用依赖于核心的分支来实现不同的行为。通信服务和 PWM 驱动使用主卫星通信来处理从相应卫星向主卫星发出的调用
    • 主卫星之间的通信不是标准化的。例如，它可以基于 BSW 调度程序提供的函数或共享内存。
  • 箭头表示处理服务调用所涉及的组件，具体取决于分布方式和调用的来源。

1.3.3

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李白LeeBai
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