【无标题】关于keil仿真STM32利用HAL库中HAL_Delay进行延时进入死循环问题

项目场景：

keil仿真STM32利用HAL库中HAL_Delay进行延时：

问题描述

**直接用函数HAL_Delay（）进行延时，运行时会导致系统进入死循环：**

按F11逐步运行发现，程序会永远在这两个函数跳转，tickstart一直等于0，而在跳转返回前tickstant≠0；

原因分析：

HAL_Delay（）是利用系统时钟 SysTick中断进行，如果SysTick设置不正确——没有正确初始化；或者被更高级的中断程序打断从而使uwtick=0导致进入死循环：

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解决方案：

1.在使用SysTick前正确进行初始化操作 2.设置高的优先级以解决眼下的死循环问题：

	// 初始化SysTick定时器，其中ms为输入延时ms
	int32_t systicki_ms(uint32_t ms) {
    // 使能SysTick时钟源
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;
 
    // 设置SysTick重载值
    SysTick->LOAD = (SystemCoreClock / 1000) * ms;
 
    // 清除当前值
    SysTick->VAL = 0;
 
    // 使能中断 & 开始定时
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    }

2.利用库函数 _NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) 设置优先级，但是STM32club不支持更改优先级，这里建议用高级的时钟中断来进行延迟；不推荐手动设置优先级。

2024年9月2日11:19:54
接上
开始文件和延时函数解决，keil 逐步DeBug时发现运行跳转到开始文件SysTick_Handler PROC EXPORT SysTick_Handler [WEAK] B .，在B.一直卡住。右键追溯定义发现SysTick_Handler没有定义，这时我们找到对应STM32Fxxx.c文件

void SysTick_Handler(void)
{
//定义一下就可以，可根据实际需求增加操作。
}

记得退出调试后重新编译(^▽)