STM32HAL库HAL_Delay()卡死

最新推荐文章于 2024-09-13 19:40:24 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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     STM32的HAL_Delay本质上是和Systick有关，而Systick官方默认的优先级为15，非常低，如果在中断里调用了HAL_Delay()函数就会出现卡死的问题。需要将Systick的优先级提高，外部中断的优先级降低(建议最好不要在中断中调用HAL_Delay()函数)

东⁢  ⁢
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STM32故障处理——HAL_Delay卡死
zeandon的博客
09-17 2384
检查发现是因为HAL_Delay()需要用到SysTick定时器，而本人使用的STM32CubeMX对SysTick的初始中断优先级设为了15（最低），所以按键中断进入后调用HAL_Delay()函数发生卡死。打开STM32CubeMX，进入Pinout&Configuration->System Core->NVIC，将SysTick的优先级设置得比按键中断更高即可。简单来说就是比谁的数字小，小的优先级高。比完抢占优先级比响应优先级。前面的是抢占优先级，后面的是响应优先级。
STM32--中断里调用HAL_Delay会死循环
CLL的博客
11-24 1518
需要在初始化时加入HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); 并且将中断的优先级设置高于0。
STM32 HAL库HAL_Dealy导致程序卡死
ciqujinnian_的博客
11-21 1122
解决STM32HAL库使用HAL_Delay导致程序卡死的问题
STM32 使用HAL库，HAL_Delay()会卡死, 程序一直卡在 HAL_GetTick( ) 函数中（已解决）
走错路的程序员
11-02 8976
今天遇到个很奇怪的问题, 不知道为什么, 单片机运行一会之后, 系统就没反应了, 经过调试发现, 系统卡在HAL_Delay()中了.之前也遇到过这个问题后来把HAL_Delay 去掉了. 然后发现不行, 还是得有它.不然发串口数据发的太快会乱掉. 得慢点发.我跟踪了很久也没有拦截到uwTickFreq 是什么时候更新的. keil工具也拦截不到是什么时候更新的.在循环中不停的停止和开启Tim3. 我估计是因为这个原因导致的. uwTickFreq 重新计算.也就是说, uwTick 不再增加了.
STM32中断中使用HAL_Delay引起的死机分析及其解决方案
c1278943913的博客
05-15 9520
起因 我在中断中使用HAL_Delay函数，当进入中断时，程序卡死无反应，我百思不得其解，在去除HAL_Delay后程序恢复正常。 我在观看HAL_Delay相关程序发现，HAL_Delay是通过滴答定时器的中断进行延迟。 进而我查找滴答定时器相关初始化发现，在程序初始化时默认把滴答定时器的中断优先级设为最低。 解决方法1 直接提高滴答定时器的优先级，但是所要用到HAL_Delay延时的中断的优先级，不可以高于或等于滴答定时器的抢占优先级。 解决方法2 ...
FreeRTOS 使用HAL_Delay()卡死 解决方法
weixin_42892212的博客
05-20 1186
Hal_delay函数卡死解决方法
STM32HAL工程中HAL_delay函数卡死问题
weixin_55169194的博客
11-24 6504
在移植ld3320的代码到STM32F1的hal库时，发现使用hal库自带的hal_delay函数会导致程序卡死
STM32CubeMX生成工程进入HAL_Delay()函数后卡死
qq_33769465的博客
02-18 7340
STM32CubeMX生成工程进入HAL_Delay()函数后卡死 单片机正常写入程序并运行，但是在按下独立按键后就莫名卡死，无法跳出按键的中断处理程序。 通过Debug一步步排除，发现是HAL_Delay()函数位置产生了死循环，进一步检查函数内部，最后发现是因为按键使用了中断模式，并且按键中断的抢占优先级（Preemption priority）与系统时钟中断（Time base:System tick timer）的抢占优先级相同，因此在按键中断处理程序中的系统时钟中断会被屏蔽，而HAL_Delay(
STM32 HAL 库延时函数 HAL_Delay 解析
01-06
__weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) { /* 配置系统在 1ms 的时间基础上有中断*/ if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)) > 0U) { return HAL_ERROR; } /* 配
STM32_DelayUs.zip_STM32标准库Delay_hal库delayus_stm32 hal_stm32 us函数
07-13
STM32通用精确us延时函数；包含标准库和HAL库两种，直接声明调用即可。
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05-03
STM32 HAL库是ST公司推出的高级抽象层库，它为STM32微控制器提供了一种统一且简化的方式来访问硬件资源。HAL库使得开发者能够快速高效地开发应用程序，而无需深入理解底层硬件细节。在本案例中，我们将讨论如何使用...
STM32 HAL库 HAL_Delay配置为微秒级
我的blog屋
11-30 5931
参考博客：https://blog.csdn.net/qq_34752070/article/details/82620374 // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000 1ms中断一次，即HAL_Delay函数延时基准为1ms // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000 10us中断一次，即HAL_Delay函数延时基准为10us // HAL_RCC_Ge...
11、STM32F1系列HAL库 源码注释汉化 stm32_assert.h & stm32f1xx_hal_conf.h
I0Heart的博客
12-11 747
STM32F1系列HAL库 源码注释汉化。本汉化只对库中注释进行汉化，所有原版校对完成的文件，实际代码均与官方原库一致 使用方法按官方库即可。（除部分原版代码报错的调整，修改条目见：使用说明）版本：V1.8.0 + V1.8.5更新补丁（2023/10/7（官方更新记录2023/4/7））外设访问层头文件（stm32f1xxx.h 寄存器宏定义文件，15个）。HAL库驱动头文件（hal.h文件，48个）HAL库驱动文件（hal.c 文件，42个）
STM32硬件调试过程遇中到Delay_ms()函数卡死的问题
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程序在LCD初始化过程中卡死，通过硬件调试发现卡在Delay_ms()函数，转到定义发现其为Delay_us的宏定义函数： #define Delay_ms(x) Delay_us(1000*x)//单位ms 即延迟x单位ms，转到Delay_us()函数定义： void Delay_us(__IO u32 nTime) { TimingDelay = nTim
stm32 HAL库中的HAL_Delay()卡死解决方案
魍酃的博客
05-14 1万+
stm32 HAL库中的HAL_Delay卡死解决方案问题解决方式 问题 试试VScode+PlatformIO来开发stm32，结果写了个跑马灯死活跑不动。 仔细看了看发现卡在在HAL_Delay()函数中，于是上stm官网下载例程对比+google之 解决方式 stm跑马灯例程中除了main.c外，还有stm32f3xx_it.c和system_stm32f3xx.c 关键语句在stm32f3...
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CUBE生成的程序中， SysTick是中断型延时（利用中断来查询时间到了没）。   /* Use systick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is MSI) */   HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY); #define  TICK_I
STM32 中断中调用HAL_Delay卡死的原因及解决方法
qq_46380537的博客
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STM32F103VET6 拂晓按键流水灯及中断与HAL_Delay的冲突一、程序代码二、按键中断与HAL_Delay的冲突1.原因2.解决方法总结 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、程序代码 二、按键中断与HAL_Delay的冲突 1.原因 2.解决方法 总结 提示：这里对文章进行总结： 例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。 ...
【STM32系统】基于STM32设计的智能垃圾桶（语音、颜色识别、称重、光强、烟雾、人体识别、步进电机、水泵）——文末资料下载
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09-13 3033
功能简介：四个按键可分别打开四个垃圾桶（可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾、其他垃圾）oled显示屏显示四个垃圾桶的打开/关闭状态、烟雾浓度、光照强度、称重的重量和识别到的颜色（白色、红色、绿色、蓝色）四个垃圾桶分别检测到有人时会自动打开垃圾桶，人离开3s后自动关闭垃圾桶。环境光强过暗时自动打开灯光。检测到的烟雾浓度过高时会进行自动水泵打开和蜂鸣器报警。唤醒词“智能垃圾桶”，语音模块唤醒并回复播报“我在...”。语音识别到人说出的对应的垃圾名称/命令词，系统会播报对应的垃圾分类名字（回复语）并
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yyqzjw的博客
09-11 457
OLED使用的是I2C协议，使用ssd1306芯片对所有灯进行控制，如果一个灯需要一个引脚的话，屏幕分为8页，每页有128列，8行 .共有128* 88个灯这样引脚是算不过来的，所以我们使用了ssd1306芯片，在上个博客我们用到的每个从机都有自己的地址同时要控制这么多的灯，也不能只给数据，比方说我们要对其显示进行重置，亮度改变，光标位置 ，如果是指令的话，就把对应指令数据写入寄存器0x00, ,如果是数据的话，就写入0x40寄存器。
stm32hal库Hal_Delay延时不了
07-25
STM32 HAL (Hardware Abstraction Layer) 库是由 STM32 微控制器制造商 STMicroelectronics 提供的一个软件层，用于管理设备硬件并提供一个统一、跨平台的 API 给上层应用开发者。HAL 库旨在简化开发过程，并使得对 STM32 系列微控制器的应用程序开发变得更加容易。 ### Hal_Delay 的作用 `HAL_Delay` 函数是用来在应用程序中实现基本延时功能的。它通常被用来模拟等待时间，这对于一些需要控制时间间隔的操作非常有用，例如传感器读取、定时事件处理等场景。 ### 遇到的问题 如果你发现 `HAL_Delay` 并没有按照预期的时间延迟，这可能是由以下几个原因导致的： 1. **系统时钟配置错误**：`HAL_Delay` 的性能受到系统时钟频率的影响。如果系统时钟频率设置不当，实际延时可能会有偏差。需要检查`HAL_RCC_MyInit()`函数中是否正确设置了时钟源和频率。 2. **中断处理影响**：在高负载的情况下，频繁的中断服务程序可能会抢占 CPU 时间，影响 `HAL_Delay` 实际的执行时间和效果。 3. **函数实现细节**：某些情况下，HAL 库本身或者其依赖组件可能存在实现问题，比如内部循环计算精度不够，或者在某些特定的处理器架构下存在意外的行为。 4. **外设冲突**：如果有其他任务或操作同时运行，可能会干扰到 `HAL_Delay` 的执行。 5. **驱动层延迟**：有时底层硬件访问的延迟也会影响整体的延时效果，特别是对于 I/O 操作密集型的应用。 ### 解决方案 1. **检查系统时钟配置**：确保在初始化阶段通过正确的函数（如 `HAL_RCC_ClockConfig` 或者 `HAL_RCC_MyInit`）正确地配置了系统时钟。 2. **减少中断密度**：适当降低中断优先级，或者限制中断发生的时间段，避免它们过度干扰 `HAL_Delay` 的执行。 3. **优化代码结构**：考虑是否可以在其他地方实现更精确的延时机制，例如基于硬件计数器的周期性中断。 4. **增加冗余验证**：添加额外的日志记录或者测试代码，跟踪 `HAL_Delay` 的实际执行情况，以便定位潜在的瓶颈。 5. **查看官方文档和社区资源**：有时候问题的答案已经在官方文档或者活跃的开发者社区中得到了解决。查阅相关的论坛、GitHub 仓库以及技术博客可能有助于找到解决方案。 6. **更新或回滚固件版本**：如果不是个人代码的问题，检查是否有来自 HAL 库的已知 Bug，可能需要更新到最新版或者回退到一个稳定版本。 通过上述步骤，可以逐步排查和解决 `HAL_Delay` 延时失败的问题。在解决问题的过程中保持耐心和细致，同时注意维护代码的质量和效率。
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