weixin_47626966的博客

运行如上。#!/ urs / bin / env python # 只要是python写的 , 这一行必须要写在文件顶部# 意思是文件为在env环境设置下以 解释器python 运行 # license removed for brevity # 这个无所谓 import rospy # 这里必须要引入这个包 , 因为基本上所有的基础功能都在里面# 人家名字也很明白 , rospy : rospython , python版的ROS基础功能。