安装Ubuntu16.04所遇问题总结。
前言
老师让我试着控制UR3机械臂,但之前使用的Ubuntu20所对应的n版本没有适合的UR功能包,所以换了16.04使用kinetic版本。本次就记录在安装16.04时遇到的问题。
一、从黑白grub引导界面选择Install Ubuntu后,一直黑屏。
解决办法:在黑白的grub引导界面,选中第二行的Install Ubuntul,按e键进入新的界面。
将quiet splash后的 — 删除,再加上 acpi_osi=linux nomodeset 。然后F10进入安装。
具体方法参考:
https://blog.csdn.net/ysy950803/article/details/78507892
二、强制UEFI安装?
问题如下图: