VLN：在Ubuntu16配置Room-to-Room (R2R) Navigation Task教程演示

已于 2022-10-04 09:36:21 修改
阅读量521 收藏 2
点赞数 2
分类专栏： 语言视觉导航 文章标签： 计算机视觉 自然语言处理
于 2022-05-19 23:15:45 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47626966/article/details/124861366
版权

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录

前言

上篇文章记录了matterport3D simulator的安装，在此基础上本篇将运行MP3D上的R2R项目。

一、升级pytorch

升级pytorch，也可以去pytorch官网 下载之前版本

pip3 install torch==1.7.0+cu110 torchvision==0.8.1+cu110 torchaudio==0.7.0 -f https://download
最低0.47元/天 解锁文章
遗落星球
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 5
    评论
专栏目录
Ubuntu18.04运行matterport3D tasks/R2R 环境相关配置
qq_45383577的博客
03-22 1855
Ubuntu18.04运行matterport3D tasks/R2R 环境相关配置
VLN阅读报告3：（R2R）Interpreting visually-grounded navigation instructions in real environments
weixin_45347379的博客
11-01 1338
VLN阅读报告Vision-and-Language Navigation: Interpreting visually-grounded navigation instructions in real environments
Ubuntu16.04安装matterport3D simulator的方法
六六六六神的博客
08-22 5926
Ubuntu16.04安装matterport3D simulator的方法 Matterport3D是一个非常好的3D的RGB-D数据集，可以用在很多相关领域。Vision-and-Language Navigation问题使用的R2R数据集就是依托于matterport3D制作的。本文主要记录一下博主如何使用Ubuntu16.04来安装这个模拟器和数据集的。 首先放Matterport3D的github地址：https://github.com/peteanderson80/Matterport3DSi
pytorch_transformers安装
qq_43266707的博客
03-18 1万+
pytorch_transformers安装步骤： 首先安装torch，详细步骤为见博客(https://blog.csdn.net/cuixing001/article/details/81952116) 进行pytorch_transformers安装时，一般情况下只需在命令行输入 pip install pytorch_transformers 即可，但是有时候也会出现以下错误： ERROR...
完整MatterportLayout数据集处理
upup
07-10 1812
获取Matterport数据集 申请 详细访问Matterport3D官方仓库，下载申请表MP_TOS.pdf，填写说明： 然后用英文简单介绍使用该数据集用途，发送给matterport3d@googlegroups.com ，我当天晚上就收到回复，一般没什么问题，Matterport那边就会回复你。使用其提供的下载脚本进行下载。 下载 我这里提供批量下载脚本： import os import argparse import zipfile import subprocess def sh(comm
论文ST-ResNet-AAAI17-Zhang1
08-03
1. Spatial dependencies. The inflow of Region r2 (shown in 2. Temporal dependenc
Kotlin-Pokedex：使用ViewModel，LiveData，Room和Navigation的Pokedex应用
01-31
在这个项目中，开发者使用了 **ViewModel**，**LiveData**，**Room** 和 **Navigation** 这些核心组件，以及 **Koin** 依赖注入库。让我们逐一深入探讨这些技术及其在项目中的作用。 1. **ViewModel**：这是Android...
RxR:Room-across-Room（RxR）是Matterport3D环境中用于视觉和语言导航（VLN）的大规模多语言数据集。 它包含英语，印地语和泰卢固语的126k导航说明，并在演示后显示126k导航。 两种注释类型都包括文本和注释者的视觉感知之间的密集时空对齐
05-08
跨房间（RxR）数据集Room-Across-Room（RxR）是用于环境的（VLN）的多语言数据集。 与“（R2R）”等相关数据集相比，RxR大10倍，多语言（英语，北印度语和泰卢固语），并且路径越来越长，并且包含与每个单词相关的细...
react-navigation-shared-element：react-native-shared-element的React导航绑定
02-05
React Navigation绑定用于 :dizzy: 兼容性 最新稳定版本（2.x）支持： React导航4和3 react-navigation-stack 2 react-navigation-stack 1 （支持来自单个代码库的react-navigation API 4.x和5.x） React导航5 ...
boilerplate-for-react:样板，用于通过react-auth-navigation做出React
05-05
React的样板 带有react-auth-navigaton的react应用的官方样板 Redux整合 对于redux集成，请使用以下代码替换index.js文件： import React from " react " ; import ReactDOM from " react-dom " ;...
场景分类places365
10-19
Places365是Places2数据库的最新子集。 Places365有两个版本：Places365-Standard和Places365-Challenge。 Places365-Standard的列车集有来自365个场景类别的约180万张图像，每个类别最多有5000张图像。 我们已经在Places365-Standard上培训了各种基线CNN，并将其发布如下。 与此同时，一系列的Places365-Challenge列车还有620万张图片以及Places365-Standard的所有图片（总共约800万张图片），每个类别最多有40,000张图片。 Places365-Challenge将用于2016年的Places2挑战赛，与2016年ECCV的ILSVRC和COCO联合研讨会一起举行。
react-navigation-ex-demo:演示React Navigation 5的用法
05-02
React Navigation Ex演示 :atom_symbol: React Native应用程序演示了如何将 与。 用法 克隆仓库 git clone https://github.com/artyorsh/react-navigation-ex-demo 检出包含完整示例的分支 git checkout complete-...
bash download.sh命令直接执行可以成功，通过代码执行却失败
小白的博客
06-27 6189
遇到了一个特别坑的问题。。。浪费了差不多两天时间。。。很气。。。 需求：通过wget命令下载一个xml.gz，一个xml文件的压缩包 代码： Runtime.getRuntime().exec("bash " + BASH_FILE); Thread.sleep(60 * 1000); BASH_FILE: wget -O MD_ritisXML_IncC...
【自然语言处理】PyTorch-Transformers预训练模型库的简单了解
贾继康的博客
09-16 1万+
文章目录前言一、说明二、什么是PyTorch-Transformers三、安装PyTorch-Transformers3.1 命令：`pip install pytorch-transformers` 安装四、简单测试4.1 背景介绍4.2 案例测试一 前言 最近心事重重，寝不能安，夜也不能寐滴，外加慢性肠胃炎也开始作妖，于是乎早早醒来，恰逢老师微信推送，仔细一看，喔噢，这不是我早期关注过的嘛，仔...
pip安装Python3.6下各版本pytorch命令
热门推荐
心有猛虎 细嗅蔷薇
03-26 2万+
Python3.6 + cuda nonepip3 install http://download.pytorch.org/whl/cpu/torch-0.3.1-cp36-cp36m-linux_x86_64.whl pip3 install torchvisionPython3.6 + cuda 8pip3 install http://download.pytorch.org/whl/cu8...
Vision-Language Navigation - Windows环境下编译安装Matterport3D Simulator仿真器（二）
weixin_44110393的博客
04-14 4109
目录1 Matterport3D Simulator 依赖安装1.1 OpenCV1.2 jsoncpp1.3 glm1.4 glew 1 Matterport3D Simulator 依赖安装   在官方给的安装说明中，如果在本地进行编译安装，需要准备的依赖如下： Nvidia-driver with CUDA installed C++ compiler with C++11 support CMake >= 3.10 OpenCV >= 2.4 including 3.x OpenGL
ubuntu16.04-----kinetic 安装和配置navigation 包时遇到错误
Ian的博客
09-22 1431
问题1： 安装map_sever 中无法找到bullet包：sudo apt-get install libbullet-dev //解决问题，但是又出现新的包没有找到，于是用一种方法直接安装所有确实的依赖包 rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro kinetic该问题的解决办法来自于以下网友的回答： http://bl
网络工程师职业规划
wsasy12345的博客
04-18 4037
网络工程师是通过学习和训练，掌握网络技术的理论知识和操作技能的网络技术人员。下面小编准备了关于2017网络工程师职业发展规划分析的文章，提供给大家参考!(一)、管理员职称：初级工作在中小企业，涵盖网络基础设施管理、网络操作系统管理、网络应用系统管理、网络用户管理、网络安全保密管理、信息存储备份管理和网络机房管理等几大方向。这些管理涉及到多个领域，每个领域的管理又有各自特定的任务。主要岗位：网络管理...
PyTorch：利用预训练好的ResNet-152网络提取图片特征
Geek_of_CSDN的博客
05-13 1万+
这篇博文相当于是对上一篇博文Pytorch：利用预训练好的VGG16网络提取图片特征 的补充，本文中提到的提取方式与前文中的不同。 另外，因为TorchVision提供的训练好了的ResNet效果不好，所以本文中将会使用由ruotianluo提供的从Caffe转换过来的ResNet模型（具体可以看这个repo，如果好奇怎么转换的话）。 代码 以下代码节选自pytorch-vqa的preproces...
NavigationDuplicated: Avoided redundant navigation to current location: "/app-vue-hash/".
最新发布
09-28
NavigationDuplicated: Avoided redundant navigation to current location: "/app-vue-hash/"是Vue Router中的一个错误。当你尝试跳转到一个与当前URL相同的位置时，Vue Router会检测到这种冗余导航，并阻止跳转。这是为了避免不必要的重复导航。
评论 5
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值