艾利特机械臂（EC/EA）P变量与V变量的区别

展定衢

于 2025-03-18 14:31:46 发布

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分类专栏：机械臂文章标签：机器人人工智能

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P变量与V变量的区别

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P变量与V变量的区别
1. P变量
2. V变量

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1. P变量

P变量，相对于一个可以记录机械臂当前点位的寄存器，但是他保存的数据是每个关节的角度值，如下图
在这里插入图片描述

2. V变量

V变量也是一个可以记录机械臂当前位置的寄存器，但是他保存的数据是笛卡尔坐标系的值：如下图：
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