艾利特机械臂（EC/EA）的坐标系

展定衢

已于 2025-03-20 13:03:49 修改

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分类专栏：机械臂文章标签：机器人人工智能

于 2025-03-18 14:26:24 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47655226/article/details/146314952

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机械臂的坐标系

文章目录

机械臂的坐标系
简介
1. 关节坐标系
2. 笛卡尔坐标系
3. 用户坐标系
4. 工具坐标系
5. 圆柱坐标系

简介

艾利特机械臂有以下5个坐标系，想要操作机械臂，无疑是先要搞清楚他的坐标系，才能有恃无恐的操作机械臂移动和调试。用户要设置所需的坐标系，可通过状态控制菜单选择坐标系。当机器人处于示教（TEACH）模式时，用户才能移动机器人。如果不了解机械臂的操作模式，可以参考这篇文章：机械臂的操作模式

序号	坐标系名。
1	关节坐标系
2	笛卡尔坐标系（基座坐标系）
3	用户坐标系
4	工具坐标系
5	圆柱坐标系

在这里插入图片描述

1. 关节坐标系

关节坐标允许用户单独移动每个关节对于“关节坐标”，从上到下依次显示为-J1+、-J2+、-J3+、-J4+、-J5+、-J6+，当移动类型设置为 MOVEJ 时，机器人会将各个关节移动到指定的关节位置，在机

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