大批量应用的EtherCAT IO方案（一）

基于实时工业以太网技术EtherCAT的IO产品，主要应用于机器人，数控机床等运动控制行业，传统的IO模块，把IO信号，电源等信号通过接线端子集成在EtherCAT IO模块产品本身，导致模块体积过大，点对点安装不方便，不易散热，价格昂贵等问题，该产品创新性的提出了基于PCB布线的概念，将EtherCAT IO模块的IO信号通道，电源信号通道接线端通过专用的信号连接器集成在PCB板上，根据现场实际要求，可定制PCB板的大小及其板载上的接线端子，开放程度高，另外IO模块在PCB板上可任意组合，增加了实用性和灵活性。

1.传统I/O模块的特点

如图1，首先是耦合器加插卡式IO，也就是耦合器后面挂IO，另外就是集成式IO，没法做选配和扩展，这两种类型的IO接线方式单一，需要人工点对点接线，而且无法根据不同信号类型使用对应的连接器。

图1

2.传统I/O模块的问题

大量接线时，需要额外的接线排进行对应外设的接线分配，大规模使用时，布线负载，接线工作量大，容易出错，而且需要占用比较大的电器柜空间，如图2所示。

图2

3. MC系列IO的解决方案

那么，怎么去解决上述的问题呢？那就是通过我们的MC系列的解决方案通过PCB信号分配板布线，定制化的接线端子以及预制线束来解决上述的问题，有诸多的亮点，无需过多的人为接线，如图3

a)PCB安装I/O模块设计理念

b)使用PCB布线进行信号分配

c)超紧凑外形

d)机械编码、预制线束、连接器防呆等，多途径降低生产成本与故障

e)可集成继电器等执行元件

f)无需额外耦合器直连RJ45

g)多样灵活的布局设计

h)同时兼顾单机、小批量与大规模生产需求

图3

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