工业通讯__HongKe的博客

通过对普通时钟和透明时钟的解析，我们不难发现，在PTP网络中，这两种时钟源设备各自扮演着不可或缺的角色。普通时钟作为网络中的常见节点，确保了终端设备的时间同步；而透明时钟则通过精确的路径延迟计算和校正，为级联拓扑提供了高效的解决方案。虹科RELY-RB作为支持IEEE1588v2功能的设备，其灵活的Web管理器配置方式为用户提供了便捷的操作体验。在实际应用中，根据网络架构和需求选择合适的时钟源设备，并正确配置其参数，是确保网络时间同步性能的关键。

航空航天业专用协议包括AFDX、ARINC等，这些协议带宽较低且供应商稀少，而又由于多网络的平行传输，因此没有一个特定的协议能够适用于一架飞机的所有子系统，组网成本高昂，系统布线也很复杂。通过将专用网络协议栈和TSN协议堆栈相结合，在航电设备当中添加TSN终端网卡MAC，实现TSN终端在航电设备中的集成，外部依旧采用航空交换机进行通信。虹科RELY-TSN交换机可用于无缝实施确定性以太网，该器件基于SoC-e的TSN技术在最苛刻的行业（铁路、航空航天、汽车、工业自动化等）中使用的可靠且经过现场验证的设计。

随着工业和关键系统对网络安全的要求越来越高，采用多层方法来应对各种安全威胁变得至关重要。本篇文章将重点介绍RELY-TEST如何运用于数字变电站网络安全测试，以及其如何提高电力系统的安全性和效率。

IEEE802.1CB中规定的帧复制和可靠性消除，通过序列编号和在网络中的源系统中选择性地复制每个包，以及消除目标系统中的那些复制，为流提供了更高的可靠性（降低了包丢失率）。在使用冗余时，即使存在单点故障，也可以保证延迟。

为了在这些网络中实现确定性，需要控制连接到网络的设备的延迟和带宽，并预测其在拥堵和错误情况下的行为。RELY-TSN-LAB是一种新概念的测试工具，可以在不同的测试条件下测量设备或TSN网段的延迟和带宽。

TSN是一项面向未来的新兴技术，它定义了以太网数据传输的时间敏感机制，为标准以太网增加了确定性和可靠性，以确保数据实时、确定和可靠地传输，从而赋能多行业领域以太网的新发展。为加速推动TSN应用落地，了解TSN应用的优势和必要性，需要进行TSN组网测试。TSN组网测试需要深入了解TSN技术、设计网络拓扑、使用TSN交换机和测试仪器、使用TSN设备和应用程序、了解各种测试场景以及编写测试计划和测试报告等工作。

RELY-TSN-REC 是一款基于 RELYUM 灵活开放平台的强大网络流量记录器。 该设备可以使用 IEEE 802.1AS 通过连接到专用端口的外部主时钟进行同步，并为捕获的流量提供精确的时间戳。该设备可以安装在时间敏感网络(TSN)以太网网络中，并可以在TAP模式或端口镜像模式下进行连接。在这两种情况下，它都作为一个透明的设备，并且不影响网络的确定性行为。捕获的流量被记录到一个内部工业级SSD磁盘中。

目前，Linux 生态系统已支持多个 TSN 功能，例如基于信用的整形器（前 Qav）、调度流量增强（EST，前 Qbv）、通用精确时间协议（gPTP）和音频/视频传输协议（AVTP）。它还支持某些 NIC 中存在的 LaunchTime 功能，例如 Intel(R) 以太网控制器 I210，它使用户应用程序能够卸载数据包传输。本篇文章将基于Linux系统，使用虹科RELY-TSN-KIT进行TSN协议测试。

RELY-TSN-KIT是首款针对TSN的开箱即用的解决方案，它可以无缝实施确定性以太网网络，并从这些技术复杂性中抽象出用户设备和应用。该套件可评估基于IEEE 802.1AS同步的时间常识的重要性，并借助时间感知整形器来确定性地交付实时流量，通过基于信用的整形器在流量类别之间进行带宽分配和预留的好处。

RELY-TSN-KIT是一款针对TSN的开箱即用的解决方案，它可以无缝实施确定性以太网网络，并从这些技术复杂性中抽象出用户设备和应用。该套件可评估基于IEEE 802.1AS同步的时间常识的重要性，并借助时间感知整形器来确定性地交付实时流量，通过基于信用的整形器在流量类别之间进行带宽分配和预留的好处。

TSN是一个跨越不同行业边界的机遇，并且这些不同的行业正凭借5G变得更加紧密。5G是专门为支持网络共享、工业自动化和自动驾驶汽车的解决方案而设计的，TSN能够解决5G前端、网络共享、工业自动化和车载通信需求，并具有可扩展、灵活和与传统以太网网络兼容的特点。

自1973年以太网协议推出以来，该技术已经发展到支持每一个可以想象到的连接应用。在这些应用中，以太网被设计成一个非确定性的基于数据包的网络，但这也意味着以太网不能满足那些需要时间关键性、故障安全操作的应用需求。为了满足对时间敏感的应用对严格控制延迟和抖动的需求，TSN任务组对现有的IEEE 802.1标准进行扩展，旨在解决时间同步、延迟和可靠性问题，这使得具有时间敏感、故障安全要求的应用能够使用与其他基于以太网的服务相同的基础设施。TSN并非单一标准，而是多个标准的组合。

本文介绍了使用专用 PCI Express (PCIe) 卡和两个最终 Linux 端点创建端到端TSN网络。为此，TSN的两个主要标准——IEEE 802.1AS（关于时钟同步）和IEEE 802.1Qbv（关于时间调度流量）已经在 Linux 设备以及配置和监控系统中实现。

TSN的核心思维是提出了一个可互操作的系统，并支持多个制造商、协议和机构在同一个网络上共享，根据最严格的时间界限交付流量的能力，在同一物理网络上管理关键和非关键流量的融合，并提供支持高可用性通信的机制，而这也成为了TSN在参加当前最苛刻的关键（和非关键）应用方面的独特主张。有了互操作性和融合网络，市场上将会出现更多的解决方案，所以可以说，TSN能够激发更多具有成本效益的解决方案。

由于汽车中需要互连的设备越来越多，而且随着这些通信的具体要求也越来越多，传统的连接方式弊端逐渐显现。TSN技术作为一种新型的确定性以太网通信方式，能够有效地弥补传统CAN总线和以太网的不足。

虽然大多数设备通常可以使用专有的解决方案，如网络管理器、命令行、串行端口等进行配置，但当增加更多的流量、数据流和设备时，这种方法是不可扩展的。配置冗余这样的机制，意味着为每个节点生成单独的配置，如其流识别机制、流处理程序、VLAN和恢复功能。当规模超过几个数据流时，这是一个很大的挑战。因此，当TSN网络中存在多个设备的时候，使用CNC配置工具会比单独配置更加高效。

TSN是一项能够引领工业自动化领域变革的新一代以太网技术，能够提供实时通信支持，并大大简化数据分析、机器学习、MES或ERP等工业软件的集成工作。目前，虹科的TSN IP核、TSN板卡、TSN交换机等多种TSN解决方案已得到市场验证和认可。

本文讲述了在汽车行业向以太网融合以及IVN架构演变的背景下，在汽车等在关键系统中，必须能够在帧级别分析网络通信以进行测试和取证。此外，这种分析的有效性将受到基础设施将帧与公共时间参考相关联的能力的限制。为满足汽车行业的需求，虹科推出了一款高度专业化的分析工具RELY-REC，可用于无缝捕捉以太网流量，并能记录所有存储信息的时间戳。

时间敏感网络（TSN）或将成为下一代工业网络的核心技术，想进入这一领域却无从下手吗？虹科为您提供快速加入TSN流量的全面解决方案。

前言在关键应用领域，常规的以太网无法获得亚微秒级的同步精度，也无法满足高容错性和较低成本等特点，而TSN技术可以做到。以航空航天、汽车、铁路行业为例，关键程序要求高带宽、零损耗，能够处理速率受限的流量以及同时应对不同类型的数据和通讯需求；与此同时，在这些行业的系统中，高可靠性也是必须的，故障检测、故障隔离、零切换/恢复时间等性能都是必要需求；另一方面，航空航天等行业具有一定的行业特殊性，传统的网络是基于专有标准的，因此供应商很少，这也就意味着成本更高。TSN技术是一项全球性技术，组件成本低，已经过大量测

用于火车和轨道电子信号的TSN SoC铁路行业需要火车通讯的新骨干。如今，火车制造商提供配备有最强大的通信网络的现代火车，以提供对火车运行的严格控制，并为乘客提供舒适的环境。对更高数据带宽的需求在增加，而对安全、保护和可靠网络的需求则是必须的。在80年代的火车上引入新的先进电子设备时，必须使用通信系统来交换数据。制造商提供了几种现场总线，但是它们在大规模运输系统的关键要求中使用时遇到一些麻烦。基于SoC-e的TCNIEC在1999年发布了火车车载通信标准，称为IEC 61375或TC.

用于电力自动化的TSN SoCIEC 61850是智能电源自动化和控制系统（PAC）的骨干。IEC 61850标准化了数据模型，多种通信服务，系统配置描述语言（SCL）甚至用于网络和同步的链路层。IEC 61850社区和行业已经投入大量精力为这些系统内传递的关键控制消息（如GOOSE或SMV消息）提供基于零延迟和无帧丢失的基于以太网的联网解决方案。IEC 61850是变电站自动化的标准，可实现变电站和许多智能电网房屋的互操作数字化。它定义了数据模型，服务和通信协议。自2004年发布标准的14个部分以

用于汽车行业的TSN SoC汽车对更高带宽的需求正在迅速增长。一方面，所有娱乐和连接性元素，另一方面，所有与控制相关的电子设备。因此，汽车制造商增加了许多需要互连的基于计算机的系统。从技术和经济角度来看，采用最新创新的以太网是应对这一挑战的最佳选项。汽车是一个非常异构的系统。从高级的角度来看，至少可以确定以下领域：动力总成、底盘、驾驶员辅助和安全、人机界面和身体/舒适度。连接要求与端到端延迟和带宽要求都大不相同。这种可变性要求意味着保证确定性，并同时确保高数据带宽。从这个意义上说，一些启用的技术是：

时间敏感网络（TSN，Time-Sensitive Networking）是当前最为领先的通讯技术之一，也是业界最为看重的未来工业通讯标准。那如果现在要开发一个TSN的产品，该怎么做呢？最高效和低成本的方法当然是采用SoC（片上系统）的方法。今天，我们就来深入了解一家TSN的SoC供应商SoC-e，它可以说是TSN技术的先驱者和幕后推手。当今，以太网的应用是多领域的，全球数字化带来了挑战，工业、能源、汽车、电信和航空航天等领域都在他们的OT和IT层级中采用了大量的基于以太网的可协作方案。原始的以太网概.

这个案例说明了RELY-REC如何在复杂的零包丢失网络中使用IEEE1588时间戳实现流量记录。该设备允许远程配置系统和实时检索流量，使用过滤和分析标准工具，并大大降低法医和监测活动的成本。挑战•使用标准工具记录和监控HSR/PRP网络的流量。基于可以远程访问的独立系统，而不影响网络性能。解决方案•RELY-REC，一种支持高可用性以太网、智能记录和过滤的时间感知连续监测解决方案。当任何设备运行时，允许通过专用通信链路从远程位置进行读取和配置访问。主要优点•Goose完整性或网络性能

这一成功案例展示了一个设备如何在多供应商场景中实现传感器融合、边缘实时高频处理和高可用性网络、充分实施网络安全机制，以及一个公司如何从使用可重构硬件中获益，该硬件能够随着业务和市场需求，无额外成本。挑战•新的网络基础设施•灵活和自适应制造•质量可追溯性•全面生产维护（TPM）解决方案•在同一设备中结合OT/IT传感器融合能力、智能网络、强大计算和网络安全的RELIN-CPPS平台。关键优势•具有智能网络容量的高可用性基础设施•多供应商场景中的灵活性•高频实时边缘计

片上系统工程SL（SoC-e）是用于Xilinx FPGA的以太网交换和IEEE 1588 IP内核的领先提供商。自2010年以来，SoC-e已获得电气，工业和航空航天领域最大的跨国公司的许可。Soc-e IP核心产品组合已经增加，可以提供完整的时间感知交换实施方案。此外，专注于工业网络的基于SoC-e FPGA的模块系统（SoM）正在帮助全球客户减少其新设备的上市时间，并受益于高可用性以太网网络协议。网络IP产品组合包括针对低延迟恢复时间的HSR / PRP协议的低延迟实现；时间感知（IEEE 158

摘要：5G需要管理整个网络中的多个定时源，需要低于1us的同步，并且对GPS的依赖性应最小化。关键词：5G 、RAN、以太网、IEEE 1588、 FPGA、 G.8275.2 / .1简介时分双工（TDD）频谱需要紧密的时间和相位同步，以避免上行链路和下行链路之间的干扰。此外，这些新一代RAN网络的许多其他功能要求同步精度在1us或更低的范围内。例如，协作多点（CoMP）发送/接收技术需要在低于1us的相邻无线电之间进行相对时间同步，或者NR-TDD波束成形需要将整个网络的同步保持在.

如何在设备中引入TSN？根据经济分析师提供的数据和信息，考虑到2019年将实现商业化，预计到2024年时敏网络（TSN）市场价值将达到6.06亿美元。今年，首款具有TSN功能的终端设备将在可以在市场上购买，例如CISCO IE-4000或某些National Instruments模块。但是，对于任何预测在其设备中引入TSN的公司，仅使用第三方TSN交换设备是不够的。必须将TSN技术引入其自身产品的硬件和软件中，因为它们将在网络中发挥积极作用。由于解决方案中涉及的元素的多样性和复杂性，这是一个巨大的

摘要:时间敏感网络（TSN）是基于标准，可互操作性和确定性以太网的解决方案。由于定义了三种基本流量类型，因此它能够合并OT和IT世界：计划流量，尽力而为流量和预留流量。计划流量类型适用于硬实时消息，保留流量适用于软实时消息，而尽力而为流量是对任何其他服务质量指标均不敏感的常规以太网流量。在此Tech用例中，我们介绍了TSN基础知识以及将这一新技术集成到任何设备中的综合解决方案。该解决方案基于经过现场验证的HDL和可重配置SoC / FPGA（MTSN交换IP）的软件IP内核。此外，还介绍了一种功能强大且具有

上篇文章我们简单介绍了时间敏感型网络的应用在各个行业中的应用，如航空航天，铁路或工业自动化等市场将TSN视为向具有确定性特征的可互操作的高带宽网络转移的机会，这将为他们节省大量的设备和电缆成本。这篇文章我们将介绍Relyum的技术优势。技术优势时间敏感型网络合并了工厂和企业网络工业物联网（IIoT）提供具有感应，处理和联网功能的智能基础架构和超连接设备。这些系统将产生惊人的数据量，共享同一网络。因此，有必要确保实时和关键任务消息在延迟和可靠性的严格限制内传输，而与其他网络流量无关。确定性以太

Relyum的诞生是为关键系统中的网络，同步和网络安全提供创新的解决方案。在智能工厂场景中的能力是提供传感器融合，边缘计算功能和无缝的OT / IT集成。如今，Relyum平台已出现在智能工厂中，并且还可以直接集成到智能机器中。工业客户已经将Relyum平台视为从他们的流程和机器中解锁数据的宝贵钥匙，以实现更高的生产率并提高最终产品的质量。为了向客户提供最完整的TSN解决方案，Relyum发布了一系列产品，以满足时敏网络的所有需求。为了响应中国公司对TSN和其他技术解决方案的极大兴趣，Rel..

上篇我们介绍了在“ 新” 的以太网的背景下，SoC-e在航空航天和汽车行业的应用，我们现在接着介绍其产品在其他行业的应用；工业网络化可互操作的网络基础设施是实现智能工厂完全数字化的关键驱动力。基于串行和以太网的现场总线是工业3.0的通用技术，其发展重点是为工厂自动化提供手段。如今，我们正在经历从分层的自动化金字塔（ERP、MES、SCADA/PLC、I/O现场组件）到利用所有解锁和分布式数据所需的整体式自动化支柱的过渡。此工业4.0工厂骨干网将由高级以太网赋能。不断发展的专有现场总线与用于确定性

当今，以太网的应用是多领域的，全球数字化带来了挑战。工业、能源、汽车、电信和航空航天等领域都在他们的OT和IT层级中采用了大量的基于以太网的可协作方案。然而，原始的以太网概念仅是作为一个简单的局域网网络，如今已演变为支持实时通讯、冗余、高吞吐量和复杂网络安全机制的网络。SoC-e是一家世界领先的以太网通讯解决方案供应商，基于FPGA技术。SoC-e是一系列IP核开发领域的先锋，为关键任务实施前沿网络化、同步和安全技术。在“ 新” 的以太网的背景下，SoC-e的专业知识和技术使得应用范围广泛的硅IP技

AVB标准由同一工作组在IEEE开发，通过部署流量保留和整形，确保在指定的时间段内，从发送方到接收方的网络传输流量不会突然变化。尽管AVB标准有其自己的特性，但它缺少以太网中高确定性流量类所需的一些关键属性。TSN的调度、抢占和冗余功能提供更确定的延迟，更高效的数据包传输概率，以及跨网络中冗余路径的无缝时钟同步。AVB Gen1功能简单介绍AVB是由 IEEE 802.1时间敏感网络任务组定义的一组规范，它们共同为音频 / 视频流应用提供低延迟，时间同步的服务，工作在 OSI 七层网络模型中的第

TSN特点时间敏感网络 (TSN) 通过以太网提供确定性性能，它的持续发展已导致IEEE 802.1和IEEE 802.3标准发生重大更新。IEEE802.3开发并维护以太网的PHY和MAC标准，IEEE802.1开发并维护 Bridging(akaSwitching) 标准。通过 AVB、TSN, 使得以太网进入硬实时领域应用。在智能制造时代，我们说IT与OT融合来实现整个数据透明下的协同制造，但是，对于智能制造而言所遇到的问题却使得IT与OT的融合产生了诸多的障碍，这包括以下几个方面：（1）

TSN（Time-Sensitive Networking，时间敏感网络）为以太网提供确定性性能，本质上是一个确定性以太网扩展集，同时也是音频视频桥接 (AVB) 的后继者。TSN的来源传统以太网时延往往波动较大并具有不确定性，最初以太网传输使用CSMA/CD原理，当侦测到链路有空闲的时候，你才可以进行数据的接收和发送。虽然以太网交换机进行了一些迭代，但基本原理相差不大。随着以太网应用的推广，音视频应用首先对以太网传输提出了确定性时效的需求。想象在一个广阔的球场上东西两侧各有一个以太网连接的扬声