工厂自动化机器人和机器加工解决方案--基于虹科IO-Link Wireless

制造工厂由各式各样的旋转组件和设备组成。

一、协作机器人可以实现重复性任务的自动化，并提高生产效率。

但是，机器人矢量末端之间的电缆通信限制了灵活性，并创建了复杂的协议。

虹科IO-Link Wireless无线技术，以最经济、有效、可靠和简单的方式消除了对电缆的需求。

（1）从站：在执行器中集成了虹科IO-Link Wireless嵌入式模块，把信号传输方式转变成无线传输。

 

（2）主站/网关：从原先需要与从站通过线缆连接，变成现在的使用无线通信。

借助虹科IO-Link Wireless嵌入式模块，可设计成各种无线的矢量末端，如夹持器和真空泵。

二、其他快速旋转的组件，如数控机床工具（CNC），在运动时无法以可靠的方式传输数据。

虹科IO-Link无线解决方案专为这些恶劣的环境而设计，无线通信可以集成在旋转的机械组件内部。

从而为分析和预测性维护、安全性改造以及卓越的运营提供端到端的解决方案方案，解决了工业空间的束缚。

虹科IO-Link Wireless解决方案的结构如下：

本次案例用到的有：

1.1无线桥接器嵌入式模块——TigoBridge SOM

TigoBridge SOM，是嵌入式IO-Link无线桥接器模块，用于设计和构建IO-Link无线传感器和执行器。 将IO-Link和数字数据转换为IO-Link无线。

1.2 无线桥接器嵌入式模块——TigoAir SOM

TigoAir SOM,是嵌入式IO-Link无线桥接器模块，用于设计和构建IO-Link无线传感器、执行器或I/O集线器。

2.1、IO-Link Wireless主站—TigoMaster 2TH

TigoMaster 2TH是具有IP67防护外壳的2通道工业级IO-Link无线主站，内嵌TigoMaster 2T SOM模块。每条通道最多支持8个设备，从而同时支持多达16个IO-Link无线设备。每条通道都使用自己的收发器和专用天线。

TigoMaster 2TH包括各种工业以太网和现场总线协议的接口 ， 如PROFINET 、 EtherCAT 、 Ethernet/IP  OPC-UA 和MQTT， 可 以直接连 接 到 PLC （ OT 网 络 ） 和 IT 网 络 。TigoMaster 2TH可以通过TigoEngine进行设置、配置和监控，TigoEngine是用于IO-Link无线系统的工程工具。

TigoMASTER 2TH通常用于以下无线任务关键型应用:

》机器人/协作机器人上的末端执行器(例如夹具、真空泵)的无线控制，以消除电缆，增加灵活性和降低复杂性

》在线性运输轨道系统中，快速移动载体上的传感器和执行器的无线控制

》在苛刻条件下，从快速旋转部件中收集数据，如数控机床上的刀具处理程序

2.2、IO-Link Wireless主站—TigoMaster 2TS

TigoMaster 2TS是一款用于物联网和工业4.0应用的IO-Link无线工业级主站。它能够与自动化OT网络集成和连接，将机器数据从车间传输到本地制造厂软件或其他企业系统。TigoMaster 2TS 与 TigoEngine 工程软件和TigoInsights监控软件完全兼容。

TigoMaster 2TS包括:

》2通道IO-Link无线主站

》独立能力

》与任何PC/IPC/服务器轻松连接

典型的应用程序包括用于各种行业中的多个环境的协作机器人、旋转组件IIOT。主站是基于工业适合的MCU设计，使其运行任何自定义的应用程序。

2.3、IO-Link Wireless网关—TigoGateway

TigoGateway是用于云、物联网和工业4.0应用的IO-Link无线工业级网关。它支持与工厂自动化OT网络和IT网络同时进行集成和连接，以将机器数据从车间传输到云或其他企业系统。TigoGateway与TigoEngine和TigoInsightsN软件完全兼容。

TigoGateway包括：

》2通道IO-Link无线主站

》紧凑型工业PC平台

》多种有线和无线接口（例如Wi-Fi、蓝牙、现场总线和工业以太网[PROFINET、EtherCAT、EtherNet / IP]、OPC-UA等）

典型的应用包括各种行业中多种环境的状态监测和预测维护。网关基于工业适用的定制树莓3设计，以运行任何自定义应用的边缘自动化。TigoGateway支持通过云进行固件更新。

关于虹科工业通讯：

虹科是一家在工业自动化领域，特别是工业总线通讯行业经验超过10年的高科技公司。虹科工业通讯事业部与世界知名的工业通讯专家【PEAK-System，Hilscher，Kunbus，SYS TEC，Koenig-Pa，Port，Copa-data，TenAsys，SoC-e、RELYUM】等深度合作，提供业内顶尖水平的工业总线协议软硬件解决方案，协议类型包含【CAN、CANopen、EtherCAT、Profibus、Profinet、EtherNET/IP、TSN】等，产品类型包含代码、软件、芯片、板卡、模块等。虹科工业通讯以客户需求为导向，以技术能力为基础，为国内企业提供最适合的产品和最满意的服务。特别是在工业4.0的大环境下，虹科工业通讯与时俱进，推出了TSN（时间敏感网络）的解决方案，后者将在推动万物互联的潮流中扮演着如高速公路般的连接作用。

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