一、 CAN简介
CAN,是ISO国际标准化的串行通信协议,即Controller Area Network 。它可以进行小范围实时通信网络,通信距离与速率成反比,当通信距离太长时可以使用CAN 网关或网桥等设备划分子网,使子网通信速率与距离在规定范围内。CAN总线是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能,可完成对通信数据的成帧处理,包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。
设置CAN可以减少线束的数量,允许任一电控单元与整个系统通信,同时不会使车载电脑负载。凭借着可靠、实时、经济和灵活的优势,CAN总线在其他行业也得到了广泛的应用,从汽车电子到工业控制慢慢普及,目前已成为全球范围内最重要的现场总线之一。
CAN总线具备以下优势:
1.可以多主方式工作,网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息,通信方式灵活。节点数实际可达110个。
2.CAN通信基于标识符进行优先排列,能够让最高优先级标识符的通讯免于中断。
3.可以点对点、一点对多点(成组)及全局广播等几种传送方式接收数据,且数据传输距离远,最远可达10Km、数据传输速率高达1Mbp。
4.采用短帧结构,每一帧的有效字节数为8个,每帧信息都有CRC校验及其他检错措施,数据出错率极低。故障损坏的帧能自动重发,节点在错误严重的情况下会自动切断它与总线的联系,不影响总线工作。
因此,CAN记录仪在重型机械的使用中具有得天独厚的优势,它体积小、即插即用、操作简单,能够在满足使用重型机械时系统通信、收集传输数据、诊断设备的需求且不增加额外的负担。
虹科CAN记录仪在重型机械中的典型应用案例
- 优化移动造林机的系统
自走式移动伐木机的工作环境十分恶劣,它有可能需要到各种山地、果园、茶园、丘陵等不同的地形和土质上进行作业,因此需要长期地对机械进行数据记录和分析来掌握机械的情况,并优化机械的工作系统。
虹科CL2000总线记录仪有专门的USB接口,可以将信息记录到SD卡上,提取并转换为.CSV文件后使用专门的软件来分析这些数据。在实际运用中,它的用途十分广泛,因此可以说虹科CL2000总线记录仪是一款潜力巨大的高性价比工具,它只需要简单操作便能获取优化重型机械工作系统所需数据。
- 重型电动车的远程电池诊断
对于重型机械来说,电池的电量余量和能否正常运行直接影响工作时长,而对于那些需要进行长途运输的重型电动车来说更是如此。
虹科CANedge2通过一起安装CANedge2 设备与 4G 蜂窝式 WiFi 加密狗,然后CANedge2将数据记录到SD卡,并通过热点连接到互联网,将数据推送到我们的Amazon S3服务器。然后我们使用CSS电子公司的Python "仪表盘集成 "脚本从S3中提取数据,对其进行DBC解码,并将结果推送到InfluxDB数据库,通过Grafana仪表盘进行可视化。这使我们能够监测和调整我们的程序,以更好地优化整个系统。
在重型电动车的运用中,可以使用虹科CANedge2解决方案收集一辆重型电动车的电池数据,从而更好地了解150千瓦的车辆电池在放电和使用时的表现,以及在快速充电和慢速充电时的表现。
虹科CANedge2解决方案占用的空间小,并且即插即用,十分灵活,可以有限节省无数与客户现场或电话沟通的时间,同时通过准确了解机器的实时运作情况来避免和客户产生误解。
产品介绍
1. 虹科CL2000总线记录仪
虹科CL2000总线记录仪可以将CAN总线数据记录到一张8GB的SD卡上,并通过实时时钟进行时间标记,或作为CAN总线接口运行,用于实时USB流式处理,非常适合车辆车队管理(卡车、公共汽车、收割机、汽车等)、原型现场测试、诊断或反向工程。点击了解
2. 虹科CANedge2记录仪
虹科CANedge2记录仪是一款2XCAN/LIN的记录器,它将带有时间戳的CAN数据(经典/CAN FD)记录到可提取的8GB工业SD卡中,是远程信息处理、研发现场测试、诊断和预测性维护的理想选择。点击了解