CAN总线技术在煤矿机械设备上的应用

为提高煤矿矿井的安全和生产效率，大量信息需要检测、传输和预处理。为了解决矿井作业环境中多信息和复杂环境下传输的问题，可以将多传感器信息融合技术和CAN总线技术用于煤矿井下环境监测，这样有利于减少判断的时间、提高判断的精度，为矿井安全提供信息保障。
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以下是虹科工程师设计的基于虹科PCAN接口卡的解决方案：

整个煤矿安全监控系统设计分为三级结构：地面中心站—井下控制分站—传感器。

地面中心站：负责接收、存储和显示从井下监控分站传来的各种井下生产环境安全监控数据，并通过各个井下分站发送各种配置命令和对现场设备的控制命令；
虹科CAN网关：实现现场总线协议和中心站计算机标准接口协议的相互转换； 虹科CAN
IO模块：实现把来自传感器的IO信号映射到CAN，也可以简单的处理数据； 传感器：负责收集各种现场环境安全监控数据和设备运行状态数据；

在本系统中，地面中心站采用通用PC机，并配置监控软件；中间层由虹科CAN接口卡以及CAN总线完成实际的数据传输；检测设备和多种类型传感器通过虹科CAN IO模块挂接在CAN总线上，将瓦斯、一氧化碳、氧气、负压、水位、进风巷风速、回风巷温度和风速等监测数据通过 CAN 总线上传到井下分站；多个分站通过屏蔽双绞线和CAN通信卡实现井下控制分站与地面中心站上位机之间安全监控信息的传输和转发。CAN 总线两端接有120Ω抑制反射的终端匹配电阻，以提高通讯的抗干扰性及可靠性。此外，地面中心站还可以与虹科CAN网关通过光纤相连接入局域网从而实现远程浏览与控制，其整体结构如图所示：
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虹科PCAN接口卡的关键特性：

• 支持CAN，CAN FD，J1939，CANopen等多种物理层和应用层协议；
• 支持USB，PCI，PCIe，MiniPCIe，M.2，PC/104，PCI/104，cPCI等多种接口类型；
• 支持Windows，Linux等操作系统；
• 单通道，双通道，四通道，六通道等多种版本；
• 提供上位机软件及二次开发包； 时间戳分辨率 1 µs（部分型号）；
• 工作温度范围：-40 to 85°C

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