虹科案例 | 如何解决双馈式风力发电机内部系统中的通讯干扰问题？

风能是一种可再生的绿色能源，有着清洁、无污染、取之不尽、用之不竭的特点。利用风力发电是当今世界各国为解决能源紧缺、提高环境质量而采取的一项有效措施。风力发电机采用变速运行可使风力机较大程度的吸收风能，提高风力机运行效率，大容量的变速恒频风力发电系统是风力发电技术的主流方向。在发电机型中，双馈机型由于技术成熟，价格便宜占据主要优势，全球约60%以上的在役机型为双馈式，国内也以双馈式为主。

双馈式风力发电控制系统通常采用基于CAN总线的架构，变桨距机构、变频控制器等各模块通过CAN总线实时交换数据，实现主控系统及各控制节点间的实时通信与数据交换。但由于风机内部是一个比较特殊的通讯环境，对通讯的干扰强度大，而且随着CAN总线分支分叉变多，造成总线阻抗难以匹配，使得系统通讯过程中出现数据丢失和通讯不稳定等现象，严重影响系统的正常运行。

对于这种情况，可以考虑使用性能稳定、安全可靠的中继器，用于风机内部控制系统中CAN网络的分支、数据交换，其工作原理如下图所示。

CAN中继器有着电磁隔离特性，能减少干扰，增强信号稳定性，同时把一部分网络转化为支线，减少了拓扑结构的影响；如果齿轮箱与CAN总线的波特率是不一致的时候，也可以通过CAN中继器来使得两端设备进行通信；当数据量过大时，还能过滤屏蔽数据，有选择的接收需要的数据；从而大大增强了风机内部各参数数据传输的质量。

虹科HK-PCAN-Repeater DR 是一款用于CAN和CAN FD网络总线段解耦的中继器。PCAN-Repeater DR在两条高达5 kV的电气隔离的高速CAN总线之间建立连接。两个 CAN 通道相互分离并与电源分离。包括错误帧在内的所有消息流量在两个通道之间以1:1 的比例转发，从 CAN 总线的角度来看是透明的，LED 显示当前总线状态。凭借其 DIN 导轨外壳和扩展的温度范围支持，该模块适用于工业环境。PCAN-Repeater DR可用于CAN FD总线，其数据比特率最高为4Mbit/s，标称比特率最高为1Mbit/s。根据CAN协议可知，CAN总线的最大长度取决于比特率。因此，无法使用PCAN-Repeater DR扩展总线，每个内置的PCAN-Repeater DR会根据其信号延迟减少CAN总线的物理总长度。