随着技术的变革和实际生产业务需求的推动,工厂内部互联架构逐渐趋于扁平化(IT/OT融合),而TSN则是在这一背景下发展起来的新兴技术,旨在为以太网协议建立“通用”的时间敏感机制,以确保网络数据传输的时间确定性。
目前,Linux 生态系统已支持多个 TSN 功能,例如基于信用的整形器(前 Qav)、调度流量增强(EST,前 Qbv)、通用精确时间协议(gPTP)和音频/视频传输协议(AVTP)。它还支持某些 NIC 中存在的 LaunchTime 功能,例如 Intel® 以太网控制器 I210,它使用户应用程序能够卸载数据包传输。
在之前的文章中,我们详细介绍了如何在Linux系统中操作使用虹科时间敏感网络评估套件RELY-TSN-KIT。该套件包含了TSN交换机、TSN网卡、流量生成器和主机PC的ISO映像,可实现以下功能:
- 评估基于IEEE 802.1AS同步的时间常识的重要性
- 借助时间感知整形器,可以确定性地交付实时流量
- 通过基于信用的整形器在流量类别之间进行带宽分配和预留的好处
- 提供帧复制和消除可靠性标准的高可靠性冗余
前文回顾:
虹科教您 | 基于Linux系统的RELY-TSN-KIT套件操作指南(1)——硬件设备与操作环境搭建
虹科教您 | 基于Linux系统的虹科RELY-TSN-KIT套件操作指南(2)——操作演示
本篇文章将基于Linux系统,使用虹科RELY-TSN-KIT进行TSN协议测试。为了提供友好的界面,可以使用专用的 Web 界面来控制 TSN 测试,打开firefox浏览器,在Web浏览地址上输入输入:192.168.4.64:1337,如图3-13显示了 TSN 演示的主页,每个按钮代表以下可以运行的测试之一,它们已预先设置为顺序执行。
图3-13 Demo Web演示界面
时间同步测试
这项测试表明,在TSN网络中需要一个共同的同步平面。将传输时间划分为周期性窗口,这就需要有一个纳秒的计时器,使所有的设备在同一时间打开这些窗口,缺乏这种机制会引发明显的随机带宽损失。如图314和图3-15所示。
图3-14 没有时间同步的TSN网络
图3-15 具有时间同步的TSN网络
(1)在TSN Demo演示界面,点击图3-13中的“Time Synchronization Test”按钮,它将弹出一个新页面,如图3-16所示。
图3-16 时间同步测试Web页面
(2)接着上一步单击“Start Frame Generator”按钮。它将启动和配置设备 2中的流量生成器。主要参数定义了 200 字节大小,VLAN 优先级为 5的帧传输。带宽率为 10%(千兆的 10%)。
(3)如前面3.3.4节所述,输入命令打开Wireshark工具界面,在Wireshark 中开始新的捕获,点击PC中设置静态IP地址的端口打开,然后打开 I / O 图,并检查是否以优先级 5 接收了 100Mbps 的流量,如图3-17所示。(注意这里设置的X轴单位为秒,Y轴单位为bit/s)
图 3-17 VLAN优先级5的流量带宽
(4)接着上一步,点击“Enable TAS in Device 0”选项。这将把时间感知整形器的配置仅发送到设备 0,如表3-1所示,它的配置功能如下:
- 仅保留一个时隙用于优先级 5 流量的传输
- 允许将所有剩余的流量发送到剩余的时隙中
- 允许在所有时隙中传输PTP流量(优先级6)
表3-1
(5)接着上一步,继续观察到 I / O 捕获图,并检查带宽是否限制为大约40%左右(由于仅为优先级 5 的流量预留了一个插槽),如图3-18所示。
图3-18 时间感知整形器操作
(6)单击“Enable TAS in Device 1”。时间感知整形器的配置仅发送到设备1。它的配置方式与设备0相同。
(7)接着上一步,继续观察I / O捕获图。由于设备无法同时打开窗口,因此带宽减少了。注意:带宽减少可能与此捕获图有所不同。这是因为两个设备中的窗口启动之间的时间差是随机的,如图3-19所示。
图3-19 时间感知整形器带宽减少
(8)接着上一步,点击“Enable IEEE 802.1AS”按钮。此按钮的作用是激活两个设备中的 IEEE 802.1AS协议,以使两个设备之间具有同步时间。同步完成后,两个设备将同时打开循环窗口。
(9)接着上一步,继续观察I / O 图捕获。检查时间同步完成后,带宽大约恢复到40%左右。如图3-20所示。
图3-20 具有同步计时器的时间感知整形器
(10)接着上一步,点击“Go back”按钮。点击此按钮后,流量生成器停止传输流量,并且时隙的配置被撤消。并回到Demo Web主页。
(11)观察Wireshark工具,I/O停止捕获。
Negative 测试
标准以太网操作基于严格优先级QoS机制。此机制基于在VLAN标记中使用PCP位。因此,可以为流量分配8个不同的优先级。在拥塞的情况下,优先级较低的数据包将被丢弃。在该测试中,证明了标准以太网网络无法执行其他类型的优先级划分。
(1)在TSN Demo演示界面,点击图3-13中的“Negative Test”按钮,它将弹出一个新页面,如图3-21所示。
这将启用两个VLC客户端实例。VLC实例1(Video1)对应于VLAN优先级为2的流,而VLC实例2(Video2)对应于VLAN优先级4的流,这两个视频现在都可以播放。
图3-21 Negative 测试页
(2)接着上一步,点击“Start Traffiffiffic Generator”按钮。它将配置和启动设备2中的流量生成器。主要参数定义了1500字节大小的帧的传输,VLAN优先级为5。帧速率为100%,以产生拥塞情况。
点击后,VLC实例已被阻止,其原因已在上面说明。由于它们的优先级低于流量生成器生成的流量,并且存在拥塞情况,因此被丢弃的数据包就是属于较小优先级的那些数据包。
(3)接着上一步,点击“Go back”按钮。点击此按钮后,流量生成器停止传输流量,并且VLC实例停止,并回到TSN Demo主页。
时间感知整形器测试
如前面的测试所示,在以太网网络的标准操作中,由于流量的优先级低于流量生成器,因此不可能对VLC实例进行优先级排序。在这个测试中,它将被证明在标准IEEE802.1Qbv中定义的TSN特性,它允许为不同的优先级分配传输时隙。特别是,在802.1Qbv块中配置的参数将只允许将优先级为2的流量传输到单个时隙中。其余的流量将被传输到另一个时隙。为了定义一个保护带和改善Wireshark中的图形可视化,将会有另一个不允许任何流量的时隙。最后,第一个时隙将被保留用于优先级0流量的传输,以保持演示的成功性能。如表3-2所示,802.1AS流量(优先级6)将被允许在所有时隙中传输。
表3-2时间感知整形器配置
(1)在TSN Demo演示界面,点击图3-13中的“Time Aware Shaper Test”按钮,它将弹出一个新页面,如图3-22所示。
这将启用了两个VLC客户端实例。VLC实例1(Video1)对应于VLAN优先级为2的流,而VLC实例2(Video2)对应于VLAN优先级4的流,这两个视频现在都可以显示。
图3-22 时间感知整形器测试页
(2)接着上一步,单击“Enable Time Aware Shaper”按钮。时间感知整形器(时隙)的配置参数发送到两个设备。通过此操作,通过此操作,优先级2(VLC实例1)的流量已经保留了一个带宽的百分比,因为它有可用于传输的专用时隙。
(3)接着上一步,单击“Start Frame Generator”按钮。它将配置和启动设备2中的流量生成器。主要参数定义1500字节大小的帧的传输,VLAN优先级为5。带宽速率为100%,以产生拥塞情况。
点击后,观察实例播放,应该正确接收VLC实例1,而不能正确接收VLC实例2。这是由于在同一时隙中其余优先级的带宽仍存在竞争。
(3)在Wireshark中开始捕获几秒钟,然后打开I / O图形并以毫秒为单位设置x标度,然后注意传输时间分成多个时隙。检查优先级为2的流量是否从未与其余流量同时传输。还要检查是否接收到任何优先级为4的流量,如图3-23所示。
图3-23 时间感知整形器时隙
(3)接着上一步,点击“Go back”按钮。点击此按钮后,流量生成器停止传输流量,VLC实例被中断,并且时隙的配置保持不变。它带您回到主页。
基于信用的整形器测试
使用时间感知整形器机制,由于在每个传输窗口中保留了一个时隙,因此可以实现优先级为2的流量优先级化。在此测试中,将使用基于信用的整形器机制,以便在多个优先级的流量之间分配带宽。特别是,需要为优先级4的流量分配足够的带宽(VLC实例2),并将优先级5的流量的带宽限制为允许其余流量传输的值。选择的值限制了优先级5流量的带宽的20%。
(1)在TSN Demo演示界面,点击图3-13中的“Time Aware Shaper Test”按钮,它将弹出一个新页面,如图3-24所示。启用了两个 VLC 客户端实例。VLC 实例 1 对应于 VLAN 优先级为 2 的流,而 VLC 实例 2 对应于 VLAN 优先级 4 的流。这两个视频现在都可以显示。
图3-24 基于信用整形测试Web页
(2)接着上一步,点击“Enable Credit Based Shaper”按钮。基于信用整形器的配置参数(带宽分数)被发送到两个设备。通过此操作,由于优先级5的流量的限制,优先级4(VLC实例2)的流量已预留了一定百分比的带宽。
(3)接着上一步,点击“Start Frame Generator”按钮。它配置和启动设备2中的流量生成器。主要参数定义1500字节大小的帧的传输,VLAN优先级为5。带宽速率为100%,以产生拥塞情况。同时应正确接收两个VLC实例。
(4)在Wireshark中捕获几秒钟。打开“ I / O图”并以秒为单位设置x比例,并注意优先级5流量的带宽限制。它应该仅约为50Mbps(250Mbps的20%-1个时隙)。此外,x标度可以设置为毫秒,并且可以验证优先级4的流量始终与优先级5的流量在同一时隙中传输。如图3-25和图3-26所示。
图3-25基于信用的整形器操作
图3-26 基于信用的整形器操作
(5)点击“Go back”按钮。点击此按钮后,流量生成器停止传输流量,VLC 实例被中断, 并且所有与 TSN 相关的功能都被禁用。此操作将返回主页。