YOLO-deepsort及鸟瞰图转换的问题求助

在学习yolov4-deepsort的项目时希望做到将yolo检测追踪的目标输出到鸟瞰图的二维平面上，并做到输出视频与鸟瞰视角的目标标号保持一致。

我在生成鸟瞰视图的函数定义里加入了目标编号的语句，但运行的效果却很不理想：显示为原始图出现一个目标的标号，而在鸟瞰图里所有目标都显示出同一编号，如图。（希望做到两个视图编号一致）。

想求助各位大神前辈，这个问题怎么解决呀，跪谢!!!!

目标标号的语句如下:

cv2.putText(blank_image,class_name + "-" + str(track.track_id),tuple([point[6], point[7]]),0, 0.75, (255,255,255),2)

追踪及视图转化部分的代码：

# update