本节主要介绍以下内容：
ADC简介
ADC功能框图详解
参考资料:《零死角玩转STM32》“ADC—电压采集”章节
一、ADC简介
ADC ：Analog to Digital，模拟数字转换器
- 三个独立的ADC 1 / 2 / 3
- 分辨率为12位
- 每个ADC具有18个通道，其中外部通道16个
二、ADC功能框图讲解
框图主要分为以下七个部分：
1-电压输入范围 2-输入通道 3-转换顺序 4-触发源 5-转换时间 6-数据寄存器 7-中断
2.1 电压输入范围
ADC 输入范围为：VREF- ≤ VIN ≤ VREF+。由VREF-、VREF+ 、VDDA 、VSSA、这四个外部引脚决定。我们在设计原理图的时候一般把VSSA和VREF-接地，把VREF+和VDDA 接3V3，得到ADC的输入电压范围为：0~3.3V。
如果我们想让输入的电压范围变宽，去到可以测试负电压或者更高的正电压，我们可以在外部加一个电压调理电路，把需要转换的电压抬升或者降压到0~3.3V，这样ADC 就可以测量了
输入电压：VREF- ≤ VIN ≤ VREF+
决定输入电压的引脚：VREF-、 VREF+ 、 VDDA 、 VSSA
VSSA 和 VREF-接地，把 VREF+和 VDDA 接 3V3，得到ADC 的输入电压范围为： 0~3.3V。
那么超出0~3.3V的电压怎么测？
ADC可以测量:-10V~10V
根据基尔霍夫定律（KCL），节点流入的电流等于流出的电流
(Vint – Vout)/R2 + (3V3-Vout)/R1 = Vout / R3
Vout = (Vint + 10) /6
2.2 输入通道
我们确定好ADC 输入电压之后，那么电压怎么输入到ADC？这里我们引入通道的概念，STM32 的ADC 多达18 个通道，其中外部的16 个通道就是框图中的ADCx_IN0、ADCx_IN1...ADCx_IN5。这16 个通道对应着不同的IO 口，具体是哪一个IO 口可以从手册查询到。其中ADC1/2/3 还有内部通道：ADC1的通道16连接到了芯片内部的温度传感器，Vrefint 连接到了通道17。ADC2 的模拟通道16 和17 连接到了内部的VSS。ADC3 的模拟通道9、14、15、16 和17 连接到了内部的VSS。
每个ADC具有18个通道，其中外部通道16个
2.3 输入通道分类
外部的 16 个通道在转换的时候又分为规则通道和注入通道，其中规则通道最多有 16路，注入通道最多有 4 路。那这两个通道有什么区别？在什么时候使用？
规则通道：顾名思意，规则通道就是很规矩的意思，我们平时一般使用的就是这个通道。
注入通道：注入，可以理解为插入，插队的意思，是一种不安分的通道。它是一种在规则通道转换的时候强行插入要转换的一种。这点跟中断程序很像，都是不安分的主。所以，注入通道只有在规则通道存在时才会出现。（平时不需要使用）
2.3.1 通道转换顺序
由寄存器来决定规则通道的转换顺序，叫规则序列寄存器，SQR1 2 3 分别控制不同通道的转换方式，比如SQR3控制通道1-6的转换设计，2^4 = 16,可以取值到1-16，如果取1，表示通道1，第一个转换，取2，表示通道2，第一个转换。
规则序列寄存器有3 个，分别为SQR3、SQR2、SQR1。SQR3 控制着规则序列中的第
一个到第六个转换，对应的位为：SQ1[4:0]~SQ6[4:0]，第一次转换的是位4:0 SQ1[4:0]，如
果通道16 想第一次转换，那么在SQ1[4:0]写16 即可。SQR2 控制着规则序列中的第7 到第
12 个转换，对应的位为：SQ7[4:0]~SQ12[4:0]，如果通道1 想第8 个转换，则SQ8[4:0]写1
即可。SQR1 控制着规则序列中的第13 到第16 个转换，对应位为：SQ13[4:0]~SQ16[4:0]，
如果通道6 想第10 个转换，则SQ10[4:0]写6 即可。具体使用多少个通道，由SQR1 的位
L[3:0]决定，最多16 个通道。
2.4 触发源
通道选好了，转换的顺序也设置好了，那接下来就该开始转换了。ADC 转换可以由
ADC 控制寄存器2: ADC_CR2 的ADON 这个位来控制，写1 的时候开始转换，写0 的时候
停止转换，这个是最简单也是最好理解的开启ADC 转换的控制方式，理解起来没啥技术含
量。
除了这种庶民式的控制方法，ADC 还支持触发转换，这个触发包括内部定时器触发和
外部IO 触发。触发源有很多，具体选择哪一种触发源，由ADC 控制寄存器2:ADC_CR2 的
EXTSEL[2:0] 和JEXTSEL[2:0]位来控制。EXTSEL[2:0]用于选择规则通道的触发源，
JEXTSEL[2:0]用于选择注入通道的触发源。选定好触发源之后，触发源是否要激活，则由
ADC 控制寄存器2:ADC_CR2 的EXTTRIG 和JEXTTRIG 这两位来激活。其中ADC3 的规则转
换和注入转换的触发源与ADC1/2 的有所不同，在框图上已经表示出来。
1、软件触发：ADC_CR2 :ADON/SWST ART/JSWSTART
2、外部事件触发：内部定时器/外部IO
选择：ADC_CR2 :EXTSEL[2:0]和 JEXTSEL[2:0]
激活：ADC_CR2 :EXTEN 和 JEXTEN
2.5 转换时间
ADC 输入时钟ADC_CLK 由PCLK2 经过分频产生，最大是14M，分频因子由RCC 时
钟配置寄存器RCC_CFGR 的位15:14 ADCPRE[1:0]设置，可以是2/4/6/8 分频，注意这里没
有1 分频。一般我们设置PCLK2=HCLK=72M。
ADC 使用若干个ADC_CLK 周期对输入的电压进行采样，采样的周期数可通过ADC
采样时间寄存器ADC_SMPR1 和ADC_SMPR2 中的SMP[2:0]位设置，ADC_SMPR2 控制的
是通道0~9，ADC_SMPR1 控制的是通道10~17。每个通道可以分别用不同的时间采样。其
中采样周期最小是1.5 个，即如果我们要达到最快的采样，那么应该设置采样周期为1.5 个
周期，这里说的周期就是1/ADC_CLK。
ADC 的转换时间跟ADC 的输入时钟和采样时间有关，公式为：Tconv = 采样时间 +
12.5 个周期。当ADCLK = 14MHZ （最高），采样时间设置为1.5 周期（最快），那么总
的转换时间（最短）Tconv = 1.5 周期 + 12.5 周期 = 14 周期 = 1us。
一般我们设置PCLK2=72M，经过ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是12M，采
样周期设置为1.5 个周期，算出最短的转换时间为1.17us，这个才是最常用的。
转换时间：Tconv = 采样时间 + 12.5 个周期
ADC_CLK：ADC模拟电路时钟，最大值为14M，由PCLK2提供，还可分频，2/4/6/8，RCC_CFGR 的 ADCPRE[1:0]设置。PCLK2=72M。
数字时钟：RCC_APB2ENR，用于访问寄存器
采样时间：ADC 需要若干个 ADC_CLK 周期完成对输入的模拟量进行采样，采样的周期数可通过ADC 采样时间寄存器 ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2 中的 SMPx[2:0]位设置， ADC_SMPR2控制的是通道 0~9， ADC_SMPR1 控制的是通道 10~17。每个通道可以分别用不同的时间采样。其中采样周期最小是 1.5 个，即如果我们要达到最快的采样，那么应该设置采样周期为 31.5个周期，这里说的周期就是 1/ADC_CLK。
最短的转换时间：Tconv = 采样时间 + 12.5 个周期
PCLK2 = 72M，ADC_CLK = 72/6 = 12M
Tconv = 1.5+12.5 = 14周期 = 14/12us=1.17us
2.6 数据寄存器
一切准备就绪后， ADC 转换后的数据根据转换组的不同，规则组的数据放在ADC_DR 寄存器，注入组的数据放在 JDRx。
2.6.1 规则数据寄存器
ADC 规则组数据寄存器ADC_DR 只有一个，是一个32 位的寄存器，低16 位在单ADC
时使用，高16 位是在ADC1 中双模式下保存ADC2 转换的规则数据，双模式就是ADC1 和
ADC2 同时使用。在单模式下，ADC1/2/3 都不使用高16 位。因为ADC 的精度是12 位，无
论ADC_DR 的高16 或者低16 位都放不满，只能左对齐或者右对齐，具体是以哪一种方式
存放，由ADC_CR2 的11 位ALIGN 设置。
规则通道可以有16 个这么多，可规则数据寄存器只有一个，如果使用多通道转换，那
转换的数据就全部都挤在了DR 里面，前一个时间点转换的通道数据，就会被下一个时间
点的另外一个通道转换的数据覆盖掉，所以当通道转换完成后就应该把数据取走，或者开
启DMA 模式，把数据传输到内存里面，不然就会造成数据的覆盖。最常用的做法就是开
启DMA 传输。
1-16位有效，用于存放独立模式转换完成数据
2- ADC_CR2 ：ALIGN
3-只有一个，多通道采集的是最好使用DMA
2.6.2 注入数据寄存器
ADC 注入组最多有4 个通道，刚好注入数据寄存器也有4 个，每个通道对应着自己的
寄存器，不会跟规则寄存器那样产生数据覆盖的问题。ADC_JDRx 是32 位的，低16 位有
效，高16 位保留，数据同样分为左对齐和右对齐，具体是以哪一种方式存放，由
ADC_CR2 的11 位ALIGN 设置。
1-16位有效，用于存放注入通道转换完成数据
2- ADC_CR2 ：ALIGN
3-有4个这样的寄存器
2.7 中断
2.7.1 转换结束中断
数据转换结束后，可以产生中断，中断分为三种：规则通道转换结束中断，注入转换通道转换结束中断，模拟看门狗中断。其中转换结束中断很好理解，跟我们平时接触的中断一样，有相应的中断标志位和中断使能位，我们还可以根据中断类型写相应配套的中断服务程序。
2.7.2 模拟看门狗中断
当被ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断，前提是我们开启了模拟看门狗中断，其中低阈值和高阈值由ADC_LTR 和ADC_HTR 设置。例如我们设置高阈值是2.5V，那么模拟电压超过2.5V 的时候，就会产生模拟看门狗中断，反之低阈值也一样。
2.7.3 DMA 请求
规则和注入通道转换结束后，除了产生中断外，还可以产生DMA 请求，把转换好的
数据直接存储在内存里面。要注意的是只有ADC1 和ADC3 可以产生DMA 请求。有关
DMA请求需要配合《STM32F10X-中文参考手册》DMA控制器这一章节来学习。一般我们
在使用ADC 的时候都会开启DMA 传输。
那么，怎么根据数据量算出模拟量
模拟电压经过ADC 转换后，是一个12 位的数字值，如果通过串口以16 进制打印出来的话，可读性比较差，那么有时候我们就需要把数字电压转换成模拟电压，也可以跟实际的模拟电压（用万用表测）对比，看看转换是否准确。
我们一般在设计原理图的时候会把ADC 的输入电压范围设定在：0~3.3v，因为ADC是12 位的，那么12 位满量程对应的就是3.3V，12 位满量程对应的数字值是：2^12。数值0 对应的就是0V。如果转换后的数值为 X ，X 对应的模拟电压为Y，那么会有这么一个等式成立： 2^12 / 3.3 = X / Y，=> Y = (3.3 * X ) / 2^12。
三、ADC初始化结构体讲解
标准库函数对每个外设都建立了一个初始化结构体xxx_InitTypeDef(xxx 为外设名称)，结构体成员用于设置外设工作参数，并由标准库函数xxx_Init()调用这些设定参数进入设置外设相应的寄存器，达到配置外设工作环境的目的。
结构体xxx_InitTypeDef 和库函数xxx_Init 配合使用是标准库精髓所在，理解了结构体
xxx_InitTypeDef 每个成员意义基本上就可以对该外设运用自如了。结构体xxx_InitTypeDef定义在stm32f10x_xxx.h 文件中，库函数xxx_Init 定义在stm32f10x_xxx.c 文件中，编程时我们可以结合这两个文件内注释使用。
ADC_InitTypeDef 结构体
ADC_Mode：配置ADC 的模式，当使用一个ADC 时是独立模式，使用两个ADC 时是
双模式，在双模式下还有很多细分模式可选，具体配置ADC_CR1:DUALMOD 位。
ScanConvMode：可选参数为ENABLE 和DISABLE，配置是否使用扫描。如果是单通
道AD 转换使用DISABLE ， 如果是多通道AD 转换使用ENABLE ， 具体配置
ADC_CR1:SCAN 位。
ADC_ContinuousConvMode：可选参数为ENABLE 和DISABLE，配置是启动自动连续
转换还是单次转换。使用ENABLE 配置为使能自动连续转换；使用DISABLE 配置为单次
转换，转换一次后停止需要手动控制才重新启动转换，具体配置ADC_CR2:CON 位。
ADC_ExternalTrigConv：外部触发选择，上文中断章节 列举了很多外部触发条件，可根据
项目需求配置触发来源。实际上，我们一般使用软件自动触发。
ADC_DataAlign：转换结果数据对齐模式，可选右对齐ADC_DataAlign_Right或者左对
齐ADC_DataAlign_Left。一般我们选择右对齐模式。
ADC_NbrOfChannel：AD 转换通道数目，根据实际设置即可。具体的通道数和通道的
转换顺序是配置规则序列或注入序列寄存器。
几个常用的固件库函数讲解
- ADC_Init(); 429
- RCC_ADCCLKConfig(); 680 //该函数配置ADC clock的分频
- ADC_RegularChannelConfig(); 442 //配置通道的转换顺序
- ADC_Cmd(); 431
- ADC_SoftwareStartConvCmd(); 438 //软件触发
- ADC_ExternalTrigConvCmd(); 443 //外部触发
- ADC_DMACmd(); 432 //采集并转换完数据之后，要不要启动DMA把 数据存储到其他地方
四、模数转换器相关代码讲解
STM32 的ADC 功能繁多，我们设计三个实验尽量完整的展示ADC 的功能。首先是比
较基础实用的单通道采集，实现开发板上电位器电压的采集，并通过串口打印至PC端串口
调试助手。单通道采集适用AD 转换完成中断，在中断服务函数中读取数据，不使用DMA
传输，在多通道采集时才使用DMA 传输。
4.1 硬件设计
霸道ADC接口
贴片滑动变阻器的动触点通过连接至STM32 芯片的ADC 通道引脚。当我们旋转滑动变阻器调节旋钮时，其动触点电压也会随之改变，电压变化范围为0~3.3V，亦是开发板默认的ADC 电压采集范围。
4.2 软件设计
- -独立模式-单通道-中断读取
- -独立模式-单通道-DMA读取
- -独立模式-多通道-DMA读取
- -双重模式-多通道-规则同步
4.2.1 -独立模式-单通道-中断读取
编程要点
- 初始化ADC用到的GPIO
- 初始化ADC初始化结构体
- 配置ADC时钟，配置通道的转换顺序和采样时间
- 使能ADC转换完成中断，配置中断优先级
- 使能ADC,准备开始转换
- 校准ADC
- 软件触发ADC,真正开始转换
- 编写中断服务函数，读取ADC转换数据
- 编写main函数，把转换的数据打印出来
bsp_adc.h
#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H
#include "stm32f10x.h"
// ADC 编号选择
// 可以是 ADC1/2，如果使用ADC3，中断相关的要改成ADC3的
#define ADC_APBxClock_FUN RCC_APB2PeriphClockCmd
#define ADCx ADC2
#define ADC_CLK RCC_APB2Periph_ADC2
// ADC GPIO宏定义
// 注意：用作ADC采集的IO必须没有复用，否则采集电压会有影响
#define ADC_GPIO_APBxClock_FUN RCC_APB2PeriphClockCmd
#define ADC_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC
#define ADC_PORT GPIOC
#define ADC_PIN GPIO_Pin_1
// ADC 通道宏定义
#define ADC_CHANNEL ADC_Channel_11
// ADC 中断相关宏定义
#define ADC_IRQ ADC1_2_IRQn
#define ADC_IRQHandler ADC1_2_IRQHandler
//#define ADC_IRQ ADC3_IRQn
//#define ADC_IRQHandler ADC3_IRQHandler
void ADCx_Init(void);
#endif /* __ADC_H */
bsp_adc.c
#include"bsp_adc.h"
static void ADCx_GPIO_Config(void )
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ADC_GPIO_APBxClock_FUN(ADC_GPIO_CLK,ENABLE);
// 配置 ADC IO 引脚模式
// 必须为模拟输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC_PIN;
// 初始化 ADC IO
GPIO_Init(ADC_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
static void ADCx_Mode_Config(void )
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
// 打开ADC时钟
ADC_APBxClock_FUN(ADC_CLK,ENABLE);
// ADC 模式配置
// 只使用一个ADC，属于独立模式
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
// 禁止扫描模式，多通道才要，单通道不需要
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
连续转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
// 不用外部触发转换，软件开启即可
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
// 转换结果右对齐
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
// 转换通道1个
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
// 初始化ADC
ADC_Init(ADC_x,&ADC_InitStructure);
//配置ADC时钟
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
//配置通道的转换顺序和采样时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC_x,ADC_CHANNEL,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
//4、使能ADC转换完成中断，配置中断优先级
ADC_ITConfig(ADC_x, ADC_IT_EOC, ENABLE);
//5、使能ADC,准备开始转换
ADC_Cmd(ADC_x, ENABLE);
// 初始化ADC 校准寄存器
ADC_ResetCalibration(ADC_x);
// 等待校准寄存器初始化完成
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_x));
//6、校准ADC
// ADC开始校准
ADC_StartCalibration(ADC_x);
// 等待校准完成
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC_x));
//软件触发ADC,真正开始转换
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_x, ENABLE);
}
static void ADC_NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//优先级分组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
//配置中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void ADCx_Init(void)
{
ADC_NVIC_Config();
ADCx_GPIO_Config();
ADCx_Mode_Config();
}
stm32f10x_it.c
/**
******************************************************************************
* @file Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/stm32f10x_it.c
* @author MCD Application Team
* @version V3.5.0
* @date 08-April-2011
* @brief Main Interrupt Service Routines.
* This file provides template for all exceptions handler and
* peripherals interrupt service routine.
******************************************************************************
* @attention
*
* THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
* WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
* TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
* DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTI
AL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
* FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
* CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
*
* <h2><center>© COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics</center></h2>
******************************************************************************
*/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_it.h"
#include "bsp_adc.h"
extern __IO uint16_t ADC_ConvertedValue;
/** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Template
* @{
*/
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/******************************************************************************/
/* Cortex-M3 Processor Exceptions Handlers */
/******************************************************************************/
/**
* @brief This function handles NMI exception.
* @param None
* @retval None
*/
void NMI_Handler(void)
{
}
/**
* @brief This function handles Hard Fault exception.
* @param None
* @retval None
*/
void HardFault_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
while (1)
{
}
}
/**
* @brief This function handles Memory Manage exception.
* @param None
* @retval None
*/
void MemManage_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */
while (1)
{
}
}
/**
* @brief This function handles Bus Fault exception.
* @param None
* @retval None
*/
void BusFault_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */
while (1)
{
}
}
/**
* @brief This function handles Usage Fault exception.
* @param None
* @retval None
*/
void UsageFault_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */
while (1)
{
}
}
/**
* @brief This function handles SVCall exception.
* @param None
* @retval None
*/
void SVC_Handler(void)
{
}
/**
* @brief This function handles Debug Monitor exception.
* @param None
* @retval None
*/
void DebugMon_Handler(void)
{
}
/**
* @brief This function handles PendSVC exception.
* @param None
* @retval None
*/
void PendSV_Handler(void)
{
}
/**
* @brief This function handles SysTick Handler.
* @param None
* @retval None
*/
void SysTick_Handler(void)
{
}
void ADC_IRQHandler(void)
{
if (ADC_GetITStatus(ADCx,ADC_IT_EOC)==SET)
{
// 读取ADC的转换值
ADC_ConvertedValue = ADC_GetConversionValue(ADCx);
}
ADC_ClearITPendingBit(ADCx,ADC_IT_EOC);
}
/******************************************************************************/
/* STM32F10x Peripherals Interrupt Handlers */
/* Add here the Interrupt Handler for the used peripheral(s) (PPP), for the */
/* available peripheral interrupt handler's name please refer to the startup */
/* file (startup_stm32f10x_xx.s). */
/******************************************************************************/
/**
* @brief This function handles PPP interrupt request.
* @param None
* @retval None
*/
/*void PPP_IRQHandler(void)
{
}*/
/**
* @}
*/
/******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
main.c
// ADC 单通道采集，不使用DMA，一般只有ADC2才这样使用，因为ADC2不能使用DMA
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "bsp_adc.h"
extern __IO uint16_t ADC_ConvertedValue;
// 局部变量，用于保存转换计算后的电压值
float ADC_ConvertedValueLocal;
// 软件延时
void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
/**
* @brief 主函数
* @param 无
* @retval 无
*/
int main(void)
{
// 配置串口
USART_Config();
// ADC 初始化
ADCx_Init();
printf("\r\n ----这是一个ADC单通道中断读取实验----\r\n");
while (1)
{
ADC_ConvertedValueLocal =(float) ADC_ConvertedValue/4096*3.3;
printf("\r\n The current AD value = 0x%04X \r\n",
ADC_ConvertedValue);
printf("\r\n The current AD value = %f V \r\n",
ADC_ConvertedValueLocal);
printf("\r\n\r\n");
Delay(0xffffee);
}
}
/*********************************************END OF FILE**********************/
4.2.2-独立模式-单通道-DMA读取
优点：快 不需要写中断服务函数 当数据又多又快的时候使用这个
- 初始化ADC用到的GPIO
- 初始化ADC、DMA初始化结构体
- 配置ADC时钟，配置通道的转换顺序和采样事件
- 编写main函数
此处仅提供bsp_adc.c,
#include"bsp_adc.h"
__IO uint16_t ADC_ConveredValue;
static void ADCx_GPIO_Config(void )
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ADC_GPIO_APBxClock_FUN(ADC_GPIO_CLK,ENABLE);
// 配置 ADC IO 引脚模式
// 必须为模拟输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC_PIN;
// 初始化 ADC IO
GPIO_Init(ADC_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
static void ADCx_Mode_Config(void )
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
ADC_APBxClock_FUN(ADC_CLK,ENABLE);
//打开DMA时钟
DMA_AHBxClock_FUN(DMA_CLK,ENABLE);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ( uint32_t ) ( & ( ADC_x->DR ) );
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADC_ConveredValue;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;//一个通道
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//16位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA_CHANNEL , ENABLE);
// ADC 模式配置
// 只使用一个ADC，属于独立模式
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
// 禁止扫描模式，多通道才要，单通道不需要
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
连续转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
// 不用外部触发转换，软件开启即可
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
// 转换结果右对齐
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
// 转换通道1个
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
// 初始化ADC
ADC_Init(ADC_x,&ADC_InitStructure);
//配置ADC时钟
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
//配置通道的转换顺序和采样时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC_x,ADC_CHANNEL,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
//使能ADC DMA请求
ADC_DMACmd(ADC_x,ENABLE);
//5、使能ADC,准备开始转换
ADC_Cmd(ADC_x, ENABLE);
//6、校准ADC
// ADC开始校准
ADC_StartCalibration(ADC_x);
// 等待校准完成
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC_x));
//软件触发ADC,真正开始转换
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_x, ENABLE);
}
void ADCx_Init(void)
{
ADCx_GPIO_Config();
ADCx_Mode_Config();
}
4.2.3 -独立模式-多通道-DMA读取
编程要点：
1) 初始化ADC GPIO；
2) 初始化ADC 工作参数；
3) 配置DMA 工作参数；
4) 读取ADC 采集的数据；
ADC 转换结果数据使用DMA 方式传输至指定的存储区，这样取代单通道实验使用中断服务的读取方法。实际上，多通道ADC 采集一般使用DMA 数据传输方式更加高效方便。
ADC 宏定义
#ifndef __BSP_ADC_H
#define __BSP_ADC_H
#include "stm32f10x.h"
// ADC GPIO宏定义
// 注意：用作ADC采集的IO必须没有复用，否则采集电压会有影响
#define ADC_GPIO_APBxClock_FUN RCC_APB2PeriphClockCmd
#define ADC_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC
#define ADC_PORT GPIOC
// ADC 编号选择
// 可以是 ADC1/2，如果使用ADC3，中断相关的要改成ADC3的
#define ADC_APBxClock_FUN RCC_APB2PeriphClockCmd
#define ADC_x ADC1
#define ADC_CLK RCC_APB2Periph_ADC1
// 注意
// 1-PC0 在霸道里面接的是蜂鸣器，默认被拉低
// 2-PC0 在指南者里面接的是SPI FLASH的 片选，默认被拉高
// 所以 PC0 做 ADC 转换通道的时候，结果可能会有误差
// 转换通道个数
#define NOFCHANEL 6
#define ADC_PIN1 GPIO_Pin_0
#define ADC_CHANNEL1 ADC_Channel_10
#define ADC_PIN2 GPIO_Pin_1
#define ADC_CHANNEL2 ADC_Channel_11
#define ADC_PIN3 GPIO_Pin_2
#define ADC_CHANNEL3 ADC_Channel_12
#define ADC_PIN4 GPIO_Pin_3
#define ADC_CHANNEL4 ADC_Channel_13
#define ADC_PIN5 GPIO_Pin_4
#define ADC_CHANNEL5 ADC_Channel_14
#define ADC_PIN6 GPIO_Pin_5
#define ADC_CHANNEL6 ADC_Channel_15
/*ADC1 对应DMA1的通道1*/
/*ADC3 对应DMA1的通道5*/
/*ADC2没有DMA功能*/
#define DMA_AHBxClock_FUN RCC_AHBPeriphClockCmd
#define DMA_CLK RCC_AHBPeriph_DMA1
#define DMA_CHANNEL DMA1_Channel1
void ADCx_Init(void);
#endif /* __BSP_ADC_H */
bsp_adc.c
#include"bsp_adc.h"
__IO uint16_t ADC_ConvertedValue[NOFCHANEL] = {0};
static void ADCx_GPIO_Config(void )
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ADC_GPIO_APBxClock_FUN(ADC_GPIO_CLK,ENABLE);
// 配置 ADC IO 引脚模式
// 必须为模拟输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC_PIN1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC_PIN2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC_PIN3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC_PIN4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC_PIN5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC_PIN6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
// 初始化 ADC IO
GPIO_Init(ADC_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
static void ADCx_Mode_Config(void )
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
ADC_APBxClock_FUN(ADC_CLK,ENABLE);
//打开DMA时钟
DMA_AHBxClock_FUN(DMA_CLK,ENABLE);
// 配置 DMA 初始化结构体
// 外设基址为：ADC 数据寄存器地址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ( uint32_t ) ( & ( ADC_x->DR ) );
// 存储器地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ADC_ConvertedValue;
// 数据源来自外设
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
// 缓冲区大小，应该等于数据目的地的大小
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = NOFCHANEL;//6个通道 //改
// 外设寄存器只有一个，地址不用递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
// 存储器地址递增
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //改
// 外设数据大小为半字，即两个字节
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//16位
// 内存数据大小也为半字，跟外设数据大小相同
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
// 循环传输模式
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
// DMA 传输通道优先级为高，当使用一个DMA通道时，优先级设置不影响
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
// 禁止存储器到存储器模式，因为是从外设到存储器
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
// 初始化DMA
DMA_Init(DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure);
// 使能 DMA 通道
DMA_Cmd(DMA_CHANNEL , ENABLE);
/*-------------------------------------------------------------------------------*/
// ADC 模式配置
// 只使用一个ADC，属于独立模式
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
// 禁止扫描模式，多通道才要，单通道不需要
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //改
连续转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
// 不用外部触发转换，软件开启即可
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
// 转换结果右对齐
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
// 转换通道1个
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = NOFCHANEL;
// 初始化ADC
ADC_Init(ADC_x,&ADC_InitStructure);
//配置ADC时钟
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
//配置通道的转换顺序和采样时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC_x,ADC_CHANNEL1,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);/*第三参数是第几次转换 这个顺序可以随便改*/
ADC_RegularChannelConfig(ADC_x,ADC_CHANNEL2,2,ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC_x,ADC_CHANNEL3,3,ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC_x,ADC_CHANNEL4,4,ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC_x,ADC_CHANNEL5,5,ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC_x,ADC_CHANNEL6,6,ADC_SampleTime_55Cycles5);
//使能ADC DMA请求
ADC_DMACmd(ADC_x,ENABLE);
//5、使能ADC,准备开始转换
ADC_Cmd(ADC_x, ENABLE);
//6、校准ADC
// ADC开始校准
ADC_StartCalibration(ADC_x);
// 等待校准完成
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC_x));
//软件触发ADC,真正开始转换
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_x, ENABLE);
}
void ADCx_Init(void)
{
ADCx_GPIO_Config();
ADCx_Mode_Config();
}
ADCx_Mode_Config 函数主要做了两个工作，一个是配置ADC 的工作参数，另外一个
是配置DMA 的工作参数。
ADC 的工作参数具体如下：打开ADC 外设时钟；因为只是使用一个ADC，所有模式
配置为独立模式；多通道采集，开启扫描模式；需要不断的采集外部的模拟数据，所有使
能连续转换模式；不使用外部触发转换信号；转换结果右对齐；设置需要转换的通道的个
数，最后调用ADC_Init()函数把这些参数写入ADC 的寄存器完成配置。因为是多通道采集，
所以调用ADC_RegularChannelConfig()函数设置每个通道的转换顺序和采样实际。
DMA的工作参数具体如下：我们是把ADC采集到的数据通过DMA传输到存储器上，
则外设地址为ADC 的数据寄存器；存储器的地址是我们定义的用来存放ADC 数据的数组
的地址；传输方向为外设到存储器；缓冲区大小等于等于我们定义的存储ADC 数据的数组
大小；所有通道转换的数据都放在一个数据寄存器中，则外设地址不变；采集存储的数据
有多个，则存储器地址递增；外设和存储器单位均为两个字节；开启循环传输模式；只有
一个DMA 通道工作，优先级随便设置；禁用存储器到存储器模式，最后最后调用
DMA_Init()函数把这些参数写入DMA 的寄存器完成配置。
完成配置之后则使能ADC 和DMA，开启软件触发，让ADC 开始采集数据。
main.c
******************************************************************************
*/
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "bsp_adc.h"
// ADC1转换的电压值通过MDA方式传到SRAM
extern __IO uint16_t ADC_ConvertedValue[NOFCHANEL];
//局部变量 用于保存转换计算后的电压值
float ADC_ConvertedValueLocal[NOFCHANEL];
// 软件延时
void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
/**
* @brief 主函数
* @param 无
* @retval 无
*/
int main(void)
{
/*初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1，中断接收*/
USART_Config();
printf("\r\n ----这是一个ADC多通道采集实验----\r\n");
ADCx_Init();
while(1)
{
ADC_ConvertedValueLocal[0] =(float) ADC_ConvertedValue[0]/4096*3.3;
ADC_ConvertedValueLocal[1] =(float) ADC_ConvertedValue[1]/4096*3.3;
ADC_ConvertedValueLocal[2] =(float) ADC_ConvertedValue[2]/4096*3.3;
ADC_ConvertedValueLocal[3] =(float) ADC_ConvertedValue[3]/4096*3.3;
ADC_ConvertedValueLocal[4] =(float) ADC_ConvertedValue[4]/4096*3.3;
ADC_ConvertedValueLocal[5] =(float) ADC_ConvertedValue[5]/4096*3.3;
printf("\r\n CH0 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[0]);
printf("\r\n CH1 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[1]);
printf("\r\n CH2 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[2]);
printf("\r\n CH3 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[3]);
printf("\r\n CH4 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[4]);
printf("\r\n CH5 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[5]);
printf("\r\n\r\n");
Delay(0xffffee);
}
}
/*********************************************END OF FILE**********************/
4.2.4 双重模式-多通道-规则同步
AD转换包括采样阶段和转换阶段，在采样阶段才对通道数据进行采集；而在转换阶段只是将采集到的数据进行转换为数字量输出，此刻通道数据变化不会改变转换结果。
独立模式的ADC 采集需要在一个通道采集并且转换完成后才会进行下一个通道的采集。而双重ADC 的机制就是使用两个ADC 同时采样一个或者多个通道。双重ADC 模式较独立模式一个最大的优势就是提高了采样率，弥补了单个ADC 采样不够快的缺点。启用双ADC模式的时候，通过配置ADC_CR1 寄存器的DUALMOD[3:0]位，可以有几种不同的模式，见下表：
这里只对这些模式做了简要的说明，更具体的信息请参考数据手册ADC 章节的双ADC 模式小节。 这里我们选取同步规则模式来作为实验讲解。同步规则模式是ADC1 和ADC2 同时转换一个规则通道组，ADC1 是主，ADC2 是从，ADC1 转换的结果放在ADC1_DR 的低16位，ADC2 转换的结果放在ADC1_DR 的高十六位。并且必须开启DMA 功能。
外部触发来自ADC1 的规则组多路开关(由ADC1_CR2 寄存器的EXTSEL[2:0]选择)，它同时给ADC2 提供同步触发。为了简单起见，ADC1 我们选择软件触发，ADC2 必须选择外部触发，这个外部触发来自于ADC1 的规则组多路开关。
编程要点：
1) 初始化ADC GPIO；
2) 初始化DMA 配置；
3) 初始化ADC 参数；
4) 读取ADC 采集的数据，并打印出来校正
代码分析
bsp_ADC.h
#ifndef __BSP_ADC_H
#define __BSP_ADC_H
#include "stm32f10x.h"
// 双模式时，ADC1和ADC2转换的数据都存放在ADC1的数据寄存器，
// ADC1的在低十六位，ADC2的在高十六位
// 双ADC模式的第一个ADC，必须是ADC1
#define ADCx_1 ADC1
#define ADCx_1_APBxClock_FUN RCC_APB2PeriphClockCmd
#define ADCx_1_CLK RCC_APB2Periph_ADC1
#define ADCx_1_GPIO_APBxClock_FUN RCC_APB2PeriphClockCmd
#define ADCx_1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC
#define ADCx_1_PORT GPIOC
#define ADCx_1_PIN GPIO_Pin_1
#define ADCx_1_CHANNEL ADC_Channel_11
// 双ADC模式的第二个ADC，必须是ADC2
#define ADCx_2 ADC2
#define ADCx_2_APBxClock_FUN RCC_APB2PeriphClockCmd
#define ADCx_2_CLK RCC_APB2Periph_ADC2
#define ADCx_2_GPIO_APBxClock_FUN RCC_APB2PeriphClockCmd
#define ADCx_2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC
#define ADCx_2_PORT GPIOC
#define ADCx_2_PIN GPIO_Pin_4
#define ADCx_2_CHANNEL ADC_Channel_14
#define NOFCHANEL 1
// ADC1 对应 DMA1通道1，ADC3对应DMA2通道5，ADC2没有DMA功能
#define ADC_DMA_CHANNEL DMA1_Channel1
#define ADC_DMA_CLK RCC_AHBPeriph_DMA1
#define DMA_AHBxClock_FUN RCC_AHBPeriphClockCmd
void ADCx_Init(void);
#endif /* __BSP_ADC_H */
bsp_adc.c
#include"bsp_adc.h"
/*双模式 32 位 高16位和低16位 都被使用*/
__IO uint32_t ADC_ConvertedValue[NOFCHANEL] = {0};
static void ADCx_GPIO_Config(void )
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ADCx_1_GPIO_APBxClock_FUN(ADCx_1_GPIO_CLK,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADCx_1_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(ADCx_1_PORT, &GPIO_InitStructure);
ADCx_2_GPIO_APBxClock_FUN(ADCx_2_GPIO_CLK,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADCx_2_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(ADCx_2_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
static void ADCx_Mode_Config(void )
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
//打开DMA时钟
DMA_AHBxClock_FUN(ADC_DMA_CLK,ENABLE);
// 配置 DMA 初始化结构体
// 外设基址为：ADC 数据寄存器地址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ( uint32_t ) ( & ( ADCx_1->DR ) );
// 存储器地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ADC_ConvertedValue;
// 数据源来自外设
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
// 缓冲区大小，应该等于数据目的地的大小
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = NOFCHANEL;
// 外设寄存器只有一个，地址不用递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
// 存储器地址递增
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;
// 外设数据大小为半字，即两个字节
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;//32位
// 内存数据大小也为半字，跟外设数据大小相同
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;
// 循环传输模式
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
// DMA 传输通道优先级为高，当使用一个DMA通道时，优先级设置不影响
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
// 禁止存储器到存储器模式，因为是从外设到存储器
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
// 初始化DMA
DMA_Init(ADC_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure);
// 使能 DMA 通道
DMA_Cmd(ADC_DMA_CHANNEL , ENABLE);
/*-------------------------------------------------------------------------------*/
/*ADC1初始化 */
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADCx_1_APBxClock_FUN(ADCx_1_CLK,ENABLE);
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_RegSimult;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = NOFCHANEL;
ADC_Init(ADCx_1,&ADC_InitStructure);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
ADC_RegularChannelConfig(ADCx_1,ADCx_1_CHANNEL,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);/*第三参数是第几次转换 这个顺序可以随便改*/
/*ADC2初始化 */
ADCx_2_APBxClock_FUN(ADCx_2_CLK,ENABLE);
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_RegSimult;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = NOFCHANEL;
ADC_Init(ADCx_2,&ADC_InitStructure);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
ADC_RegularChannelConfig(ADCx_2,ADCx_2_CHANNEL,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);/*第三参数是第几次转换 这个顺序可以随便改*/
//使能ADC DMA请求
ADC_DMACmd(ADCx_1,ENABLE);
/* ----------------ADCx_1 校准--------------------- */
// 开启ADC ，并开始转换
ADC_Cmd(ADCx_1, ENABLE);
// 初始化ADC 校准寄存器
ADC_ResetCalibration(ADCx_1);
// 等待校准寄存器初始化完成
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADCx_1));
// ADC开始校准
ADC_StartCalibration(ADCx_1);
// 等待校准完成
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADCx_1));
/* ----------------ADCx_2 校准--------------------- */
// 开启ADC ，并开始转换
ADC_Cmd(ADCx_2, ENABLE);
// 初始化ADC 校准寄存器
ADC_ResetCalibration(ADCx_2);
// 等待校准寄存器初始化完成
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADCx_2));
// ADC开始校准
ADC_StartCalibration(ADCx_2);
// 等待校准完成
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADCx_2));
//软件触发ADC,真正开始转换
/*软件触发触发ADC1 因为双重模式,ADC1是主，ADC2是从，
ADC1转换的命令是通过软件来配置 ADC2的转换命令是通过ADC的多路复用触发器来的
那么这个时候就需要配置ADC2为外部触发*/
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADCx_1, ENABLE);
/* 使能ADCx_2的外部触发转换 */
ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC2, ENABLE);
}
void ADCx_Init(void)
{
ADCx_GPIO_Config();
ADCx_Mode_Config();
}
main.c
******************************************************************************
*/
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "bsp_adc.h"
// ADC1转换的电压值通过MDA方式传到SRAM
extern __IO uint32_t ADC_ConvertedValue[NOFCHANEL];
//局部变量 用于保存转换计算后的电压值
float ADC_ConvertedValueLocal[NOFCHANEL*2];
// 软件延时
void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
/**
* @brief 主函数
* @param 无
* @retval 无
*/
int main(void)
{
uint16_t temp0=0 ,temp1=0;
/*初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1，中断接收*/
USART_Config();
printf("\r\n ----这是一个ADC多通道采集实验----\r\n");
ADCx_Init();
while(1)
{
// 取出ADC1数据寄存器的高16位，这个是ADC2的转换数据
temp0 = (ADC_ConvertedValue[0]&0XFFFF0000) >> 16;
// 取出ADC1数据寄存器的低16位，这个是ADC1的转换数据
temp1 = (ADC_ConvertedValue[0]&0XFFFF);
ADC_ConvertedValueLocal[0] =(float) temp0/4096*3.3;
ADC_ConvertedValueLocal[1] =(float) temp1/4096*3.3;
printf("\r\n ADCx_1 value = %f V \r\n",
ADC_ConvertedValueLocal[1]);
printf("\r\n ADCx_2 value = %f V \r\n",
ADC_ConvertedValueLocal[0]);
printf("\r\n\r\n");
Delay(0xffffee);
printf("\r\n\r\n");
Delay(0xffffee);
}
}
/*********************************************END OF FILE**********************/
ADCx_Mode_Config()与独立模式多通道配置基本一样，只是有几点需要注意：ADC 工作模式要设置为同步规则模式；两个ADC 的通道的采样时间需要一致；ADC1设置为软件触发；ADC2 设置为外部触发。其他的基本一样，看代码注释理解即可。配置好串口，初始好ADC，然后把ADC1 和ADC2 采集的数据分离出来，最后调用printf 函数打印到电脑的串口调试助手。
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