在学习XTDrone时配置与控制无人车是运行roslaunch px4 outdoor3_ugv.launch时出现报错导致Gazebo无法打开的解决方法。

具体错报错下：

[ERROR] [1718177427.476737143, 0.528000000]: No p gain specified for pid. Namespace: /ugv_1/gazebo_ros_control/pid_gains/back_right_wheel_joint

[ERROR] [1718177427.476986473, 0.528000000]: No p gain specified for pid. Namespace: /ugv_1/gazebo_ros_control/pid_gains/back_left_wheel_joint

[ERROR] [1718177427.477196282, 0.528000000]: No p gain specified for pid. Namespace: /ugv_1/gazebo_ros_control/pid_gains/front_left_steering_joint

[ERROR] [1718177427.477374408, 0.528000000]: No p gain specified for pid. Namespace: /ugv_1/gazebo_ros_control/pid_gains/front_right_steering_joint

报错原因：

        问题的主要原因是系统找不到 Python 可执行文件。具体报错信息 /usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录 表示在执行 Python 脚本时，系统无法找到名为 python 的解释器。

        这种问题通常是因为你的系统中没有安装 Python 2，或者没有将 Python 2 的解释器链接到 /usr/bin/python。现代的大多数 Linux 发行版默认安装 Python 3，并将其链接到 /usr/bin/python3。但有些旧的 ROS 节点可能依赖于 Python 2。

解决方法：

找到“/home/你的主机名/catkin_ws/src/catvehicle/src“下的所有python文件，

并将各python文件的 第一行/usr/bin/python 改为 /usr/bin/python3，

保存后再次运行

roslaunch px4 outdoor3_ugv.launch

即可解决问题。