XTDrone运行roslaunch px4 outdoor3.launch 命令报错

需求：

错误提示：

错误原因：

解决方法：把outdoor3.launch文件中的rover_with_lidar_stereo修改为：

<arg name="sdf" value="solo"/>

修改后的效果：
问题解决！！！再次运行launch文件即可。