ROS运行launch文件出现以下错误：RLException: Invalid roslaunch XML syntax: no element found: line 16, column 8

RLException: Invalid roslaunch XML syntax: no element found: line 16, column 8
The traceback for the exception was written to the log file

错因：再代码的结束行未添加“/”符号

修改后的代码：

<launch>
    <!-- 
        详细流程：
             1.准备工作：启动乌龟的 GUI 节点与键盘控制节点；
             2.需要调用服务生成一直新的乌龟；
             3.发布两只乌龟的坐标信息；
             4.订阅坐标信息，并转换成 乌龟A 相对与乌龟B 的坐标信息，最后再生成控制乌龟B的速度信息。
     -->
     <!-- 1.准备工作：启动乌龟的 GUI 节点与键盘控制节点； -->
     <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="turtle1" output="screen" />
     <node pkg="turtlesim" type="turtle_teleop_key" name="key" output="screen" />

     <!-- 2.需要调用服务生成一只新的乌龟； -->
     <node pkg="tf04_test" type="test01_new_turtle_p.py" name="turtle2" output="screen" />

</launch>