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文献来源:
Zakieh H, Charuvahan A, Anand B, et al. Augmenting visual SLAM with Wi-Fi sensing for indoor applications[J]. Autonomous Robots (2019) 43:2245–2260.
文献内容 :
- 通过Wi-Fi传感增强视觉SLAM的室内应用
阅读笔记:
标题:通过Wi-Fi传感增强视觉SLAM的室内应用
一、对Wi-Fi传感进行建模
1)信息采集:
- 收集环境中多个AP的RSSI值并组成向量称为Wi-Fi签名
2)信息建模:
- 计算两个RSSI向量的余弦作为Wi-Fi相似度
- 相似度与距离的关系:近似成反比,Fig.1展示了具体的函数关系。