SPI协议

1 SPI简介

• SPI协议是一种高速、全双工的同步串行通信总线，与IIC的通过从设备地址选择从机相比，SPI是通过与从设备的CS片选来确定与哪一个从机通信，同一时间只能有一个SPI从设备处于工作状态，即多个CS信号中某时间内只能有一个有效。SPI 接口通常由四根线组成，分别是提供时钟的 SCLK，提供数据输出的 MOSI(Master Out Slave In)，提供数据输入的 MISO(Master In Slave Out)和提供片选信号的 CS。为了适配不同的从机，SPI支持通过寄存器来配置时钟信号极性以及相位。

2 SPI硬件连接

• SPI支持slave和master两种模式，对于MCU或者MPU来说，通常是作为master；如上图所示，master通过ss片选选择不同的从机设备。

3 SPI通讯协议

• SPI支持不同的SPI时钟信号极性以及相位，总共有4个模式，通过设置POL和PHA值的不同来设置相位和极性。POL表示SPICLK的初始电平，0为低电平，1为高电平；CHA表示相位，即在第一个还是第二个时钟沿采样数据，0代表在第一个时钟沿采样，1表示在第二个时钟沿采样。
  

• 在master模式下，SS、SCLK、MOSI作为信号输出接口，而MISO作为数据输入接口，通过片选信号使能SPI设备，SCLK用于同步数据的传输，下图为工作在模式1的情况下SPI通信图，即初始时钟为低电平，在第二个时钟沿采样数据，输出数据为0xD2，输入数据为0x66。

4 SPI模式选择

• 实际时钟和相位的关系如下图所示，我们常用的是模式0和模式3，因为他们都是在时钟的上升沿采样数据，而不必关系时钟的初始电平 为多少。