DWM1000DISCOVERY SPI通信方式的选择

驱动DWM1000需要使用SPI,根据SPI clock初始电平和边沿采样可以把SPI分为四种通信方式:

(1)SPIPOL=0,SPIPHA=0

(2)SPIPOL=1,SPIPHA=0

(3)SPIPOL=0,SPIPHA=1

(4)SPIPOL=1,SPIPHA=1



STM32中配置SPI通信方式靠register来选择,但是DWM1000靠外部引脚GPIO5和GPIO6来选择,那具体的选择时机,在RSTn这个引脚上升沿的时候去采样和锁存GPIO5和GPIO6的状态,从而决定采用哪种SPI通信方式,GPIO5和GPIO6内部有下拉,所以默认使用SPI模式0,SPIPOL=0,SPIPHA=0方式


如果其他模式需要选择,那么需要在上电之前在这两个引脚加10K上拉电阻到VDDIO。DWM1000DISCOVERY默认使用方式0,所以这里不用接上拉电阻。



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