项目场景: win10远程树莓派(PUTTY) 问题描述: roscore报错 上面画红线表示获取到了IPV6的地址 原因分析: 树莓派只支持IPV4 解决方案: 打开.bashrc文件 vi .bashrc 在末尾加上(如图) 加上红线里的内容 里面的ip地址是树莓派的ip地址,可以根据自己的树莓派ip地址更改 最后不要忘了source .bashrc 然后就能开心的使用啦