2020-08-27

项目场景：

win10远程树莓派（PUTTY）

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问题描述：

roscore报错

上面画红线表示获取到了IPV6的地址

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原因分析：

树莓派只支持IPV4

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解决方案：

打开.bashrc文件

vi .bashrc

在末尾加上（如图）

加上红线里的内容

里面的ip地址是树莓派的ip地址，可以根据自己的树莓派ip地址更改

最后不要忘了source .bashrc 然后就能开心的使用啦