项目场景: ubuntu18.04,ros,自主导航 问题描述: 启动move_base.launch时 Unable to get starting pose of robot, unable to create global plan 原因分析: 有可能是tf_.transformPose转换超时 解决方案: 修改local_costmap_params.yaml中参数transform_tolerance的值,我的原来是0.5,我修改成了3