MELFA-basic语言编程练习-----有2个传送带，机器人先关节运动到P1。然后读取先输入的信号（有且只有一个为on），抓取各个位置的工件后搬运至P5。

有2个传送带，机器人先关节运动到P1。然后读取先输入的信号（有且只有一个为on），抓取各个位置的工件后搬运至P5。

1. 低速区速度为全体的50%，
2. 高速区采用100%全体速度。
3. 水平转移目标时，线速度设为90mm/s，加/减速度为最高的70%。
4. 抓/闭前停0.5秒，抓/闭后停0.2秒
5. 所有动作前开爪，完成所有动作后关爪

1. HOPEN 1
2. OVRD 100
3. MOV P1
4. IF M_IN(8)=1 THEN LINE 1
5. IF M_IN(9)=1 THEN LINE 2
6. *LIEN 1
7. P100=P10
8. GOTO *BANYUN
9. *LIEN 2
10. P100=P20
11. GOTO *BANYUN
12. *BANYUN
13. MOV P100,-50
14. OVRD 50
15. MVS P100
16. DLY 0.5
17. HCLOSE1
18. DLY 0.2
19. OVRD 100
20. MVS ,-50
21. SPD 90
22. ACCEL 70,70
23. MVS P5,-50
24. OVRD 50
25. MVS P5
26. DLY 0.5
27. HOPEN 1
28. DLY 0.2
29. OVRD 100
30. MVS ,-50
31. MOV P1
32. HCLOSE1
33. END