robotstudio建模与编程
robotstudio建模与编程
骑神马驾浮云
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ABB技术参考手册、RAPID指令、函数和数据类型
地址:https://download.csdn.net/download/weixin_47816096/87575468原创 2023-03-14 10:37:54 · 600 阅读 · 1 评论 -
robotstudio喷涂组件paintapplicator没有显色效果
因为part这里只能选择仿真之前已经存在的部件,若是像仿真后用source组件生成的新物体,就选择不了,即使你使用传感器,让传感器将检测到的物体传给part,也一样没有喷涂的颜色效果。如果一定要实现,可以参照这个视频。原创 2023-03-03 10:54:02 · 1164 阅读 · 0 评论 -
robotstudio要从当前占位符中提取IRB2600....
如上图所示,在添加singal后重启控制器便出现了这样的提示。找了一圈也没有找到答案,希望有高人指点指点。原创 2023-02-19 17:23:12 · 570 阅读 · 1 评论 -
robotstudio报错指令SocketClose需要选项PC
在communication选项中勾选616-1 PC interface(一般都在communication中,如没有去其他选项中找)原创 2023-02-16 22:30:00 · 1422 阅读 · 1 评论 -
robotstudio从布局创建机器人系统时,提示机械装置未能自动关联到对应的模型库
都不会出现,这谁想得到,当初选这个导轨感觉好看,算了,还是老实选个其他导轨吧,免得后面又蹦出来什么奇奇怪怪的问题。, 就行了,连上文中的。这个老六,这里默认是标准。搭建布局时选了这个导轨。原创 2023-02-12 22:19:13 · 1611 阅读 · 0 评论 -
robotstudio从布局创建机器人系统时,提示不支持这样的组合
网上搜了一下,也没搜到什么有效的解决方法,自己尝试交换一下顺序后就可以了,先给大家看一下布局图:原创 2023-02-11 15:55:19 · 1878 阅读 · 0 评论 -
robotstudio创建工具时,关于本地原点和框架的问题
工具的本地原点必须要和大地坐标系原点重合且方向一致原创 2023-02-03 18:18:43 · 1167 阅读 · 4 评论 -
robotstudio初级概念之本地原点和框架的区别
如何设定本地原点:首先选中要设定的组件(这里为焊枪),然后右键,具体如下。实际案例:将导入的几何体(如下)创建为可以安装到机器人末端的工具。如何创建框架:建模选项卡-框架。具体设置的细节在此不再赘述。原创 2023-01-30 18:11:10 · 997 阅读 · 1 评论 -
Robotstudio轨迹曲线的创建、目标点和轴配置参数调整方法
需求:生成下图所示的焊接曲线解决办法:先建立图示工件坐标创建焊接曲线:建模-表面边界-选择表面-创建点击自动路径按住shift选择刚刚创建曲线所在的面,点击创建根据生成的表面曲线完成自动路径path10生成。接下来调整目标点以及轴配置可以发现左侧轨迹有许多不可达的点,选择其中一个,检查目标处工具,发现喷枪工具姿态不对。选择其相应目标点并对其进行旋转旋转适当角度接下来对其他不可达目标点进行批量操作...原创 2022-05-25 20:04:12 · 3965 阅读 · 0 评论 -
robotstudio仿真录制视频提示空转模式不支持
问题如下图所示,录制视频按钮为灰色选项解决办法:在仿真设定里将自由运行改为时间段原创 2022-05-23 08:02:39 · 905 阅读 · 1 评论 -
Robotstudio出现未定义错误解决办法
问题描述:Robotstudio出现未定义错误,如下图所示问题分析:前几天使用360安全卫士杀毒时删除了一些组件解决办法一:在恢复区内恢复已删除组件解决方法二:控制面板-程序-修复 ,(修复时间挺长,耐心等待)...原创 2022-05-21 16:55:55 · 11312 阅读 · 5 评论 -
RobotStudio无法捕捉物体表面
最近遇到这样一个问题,导入外部已经建好的模型,想进行相关操作时,却发现捕捉表面无法捕捉,原创 2022-04-07 07:00:00 · 2947 阅读 · 1 评论 -
RobotStudio捕捉表面无法正常捕捉
最近遇到这样一个问题:以图示角度(俯角)不管怎么弄都无法捕捉到,但是按住ctrl+shift变换个角度(仰角),就可以捕捉到。并不知晓为何原因,在此记录一下,希望可以前辈解答一下。很明显可以看到目标平面被蓝色实线凸显出来,捕捉后如下:...原创 2022-03-28 15:27:49 · 6271 阅读 · 0 评论 -
RobotStudio右键修改为灰色;设置本地原点无法选择解决办法
问题描述如下图所示:设定本地原点无法选中。解决办法:断开与库的连接原创 2022-03-21 09:26:03 · 11933 阅读 · 1 评论 -
RobotStudio——机器人配置错误;沿路径运动无法到达解决办法
问题描述:robotstudio中机器人沿路径运动时卡住,提示“机器人配置错误”,如下图。问题分析:检查机器人跳转到目标点后的位置,可以发现机器人姿态出现问题。解决方案:第一步:第二步:重新点击“沿路径运动”,发现问题已解决...原创 2022-03-17 16:20:07 · 24927 阅读 · 5 评论 -
RobotStudio学习笔记——如何创建工业机器人系统与手动操作
一、在“基本”功能选项卡下, 单击“机器人系统”的 “从布局……”。二、设置好系统名与保存位置后,“无脑”下一步直至完成三、系统建立完成后,右下角“控制器状态”应为绿色。四、移动机器人按照顺序依次操作点击“是”五、手动关节六、手动线性七、机械装置手动关节八:机械装置手动线性在 “IRB2600_12_165_01” 上单击右键,在菜单列表中 选择“机械装置手动线性”重定...原创 2022-03-06 12:27:45 · 23243 阅读 · 0 评论 -
如何在RobotStudio搭建基本工作站
RobotStudio学习笔记之基本工作站的建立二、设定好数值,然后单击 “确认”三、加载机器人的工具四、将工具安装到机器人法兰盘上五、导入工件六、显示机器人工作区域...原创 2022-03-05 12:02:26 · 20777 阅读 · 0 评论