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工业机器人技术
日系品牌工业机器人编程
骑神马驾浮云
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于roboguide机器人多物料双姿态循环搬运工艺集成
参照如下图搬运示教思路,设计home点、示教抓取位置及其上方位置、示教放置位置及其上方位置,并给出本实践中涉及的示教点位示意图。所示,建立一个机器人搬运,使机器人从一个物料台上抓取物料,放置到一个物料筐内。设置工作台循环工作:(取消初始可见)1、人为不介入时,需不停循环搬运。编制程序,使得该动作循环执行。建立一个机器人搬运项目。......原创 2022-08-13 11:04:50 · 1643 阅读 · 1 评论 -
MELFA-basic语言编程练习-----有2个传送带,机器人先关节运动到P1。然后读取先输入的信号(有且只有一个为on),抓取各个位置的工件后搬运至P5。
有2个传送带,机器人先关节运动到P1。然后读取先输入的信号(有且只有一个为on),抓取各个位置的工件后搬运至P5。原创 2022-06-17 11:31:35 · 292 阅读 · 0 评论 -
用MELFA basic语言按要求完成编程
机械手先开爪,关节插补进入P1后抓取工件,走两遍四边形,然后直线插补到P2并走完两遍三角形后,在P2开爪松开,工件被立马运走,合爪后返回p1。(本程序完成了任务的整体框架,对于加减速、高低速区以及开关爪等待时间并未设置)............原创 2022-06-17 10:26:04 · 299 阅读 · 0 评论 -
用MELFA basic语言编程,只示教一个点P1,从P1走一个半径为30mm 的半圆。方向逆时针。
用MELFA basic语言编程,只示教一个点P1,从P1走一个半径为30mm 的半圆。方向逆时针。Def Pos VecxyDef PosVecxVecxy=(-30,30,0,0,0)Vecxy=(-60,0,0,0,0)Mvr P1,P1+Vecxy,P1+VecxEnd原创 2022-06-16 22:08:33 · 142 阅读 · 0 评论 -
MELFA-BASIC简单码垛编程
Def Plt 定义使用的PalletPlt 用运算求得Pallet上的指定位置Def Plt 1 ,P1,P2,P3,P4,4,3,1以下图作为说明,(托盘俯视图,数字代表摆放先后顺序)Def Plt 2,P1,P2,P3, ,2,3,2 工件由传送带传送至P1点,通过编程将到达P1点的工件按图示顺序码垛。传送带P1处抓取工件,在托盘4×3=12上进行码垛(起始点为P10,Z字型摆放);低速区速度为全体的50%,高速区采用100%全体速度。水平转移目标时,线速度设为90mm/s,加/减速度为最高的70%。原创 2022-06-16 19:02:50 · 1354 阅读 · 0 评论 -
使用MELFA BSAIC 编程语言完成下列编程
1) 机械臂系统将工件从P1 搬运至P2 ;2) 低速区速度为最高速的50%,高速区采用最高速度;3) 抓之前停0.3秒,抓住后停0.5秒; 4) 放之前停0.3秒,放掉后停0.5秒; 1) 机械臂系统关节插补到P1,将工件从P10搬运至P12后返回至P1 ;2) 低速区速度为最高速的50%,高速区采用最高速度。水平转移目标时,线速度设定为90mm/s,加/减速为最高速度的原创 2022-06-15 20:09:52 · 177 阅读 · 0 评论 -
roboguide如何批量、快速添加护栏
第一步,打开Generate Fences第二步,鼠标点击地面,系统会根据鼠标点击点生成轨迹(图中绿色所示)若要停止生成轨迹,双击鼠标左键即可点击Generate Fences一键生成围栏原创 2022-05-09 11:44:31 · 481 阅读 · 0 评论 -
ROBOGUIDE寄存器应用之HOME点的设置
第一步第二步第三步第四步:第五步:第六步:原创 2022-04-06 15:37:29 · 3260 阅读 · 0 评论 -
roboguide如何调节示教器大小,如何拖动示教器位置
这个操作是将示教器独立于roboguide主界面之外进行显示,点击后可以无延迟自由拖动示教器位置,按住左上角可以调节示教器大小。原创 2022-03-21 15:10:00 · 10291 阅读 · 0 评论 -
RoboGuide学习笔记(一)——基本工作站的建立
ROBOGUIDE基本工作站的建立原创 2022-03-14 14:52:11 · 14276 阅读 · 2 评论