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自动控制原理
自动控制原理
骑神马驾浮云
这个作者很懒,什么都没留下…
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胡寿松自动控制原理第七版勘误-152页
152页中部“必有”应该为。原创 2022-08-17 15:33:40 · 771 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理大作业——已知某位置测控装置如图所示
输入信号为期望电压信号 r(t),输出信号为电机负荷旋转角度θ(t) 。由于伺服电动机产生的转矩与偏差信号 e(t)成正比,如果将负荷的构成分为惯性负荷和摩擦负荷,可列写如下关系: Jd2θ(t)dt+βdθ(t)dt=k0e(t) rt-bt=et bt=kmθ(t)其中, J 为负荷的惯性矩, b 为摩擦因素, k0为放大系数, k...原创 2022-03-17 16:21:37 · 13046 阅读 · 5 评论