话题通信 C++发布者的实现与问题分析2

1、需求

编写发布订阅实现，要求发布方以10HZ的频率发布文本消息，订阅方订阅消息并将消息内容打印输出。

https://editor.csdn.net/md/?articleId=129707044
上述文章里面只针对发布者的简单逻辑实现，只能保证发布方的正常通信，下面按照该需求进行代码改进实现，也就是说这篇文章才是真正的完成需求的部分。
//5.编写发布逻辑并发布数据。
//要求以10hz的频率发布数据，并且，文本后添加编号

//先创建被发布的消息
std_msgs::String msg;
//发布频率
ros::Rate rate(10);
//设置编号
int count = 0;

count++;

//实现字符串拼接数字
      std::stringstream ss;
      ss