【ROS话题通信自定义msg 的订阅者配置问题分析与解决2】

最新推荐文章于 2023-12-08 10:14:15 发布

落叶霜霜

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分类专栏： # 学习笔记人工智能 Ubuntu系统文章标签：开发语言 c++ ubuntu linux visual studio

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本文档详细介绍了在ROS中配置自定义msg的订阅者时的步骤，包括在src目录下创建cpp文件，确保msg名称大小写的准确性，修改cmakeLists.txt以包含新文件，并分别说明了启动ROS核心以及运行和检查程序的流程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

发布者的编译运行完成之后，进行订阅者的配置
在src下的src文件夹新建文件demo04_sub_person.cpp
在这里插入图片描述
1.粘贴下面代码：

#include "ros/ros.h"
#include "plumbing_pub_sub/Person.h"
/*
订阅方实现:
1.包含头文件;
ROS中文本类型---> std_msgs/String.h
2.初始化 ROS节点;
3.创建节点句柄;
4.创建订阅者对象;
5.处理订阅到的数据
6.spin()函数
*/