SLAM从入门到如土：自定义msgs遇到的坑

最新推荐文章于 2024-01-15 17:41:09 发布

加葱casso

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文章标签：机器人 c++ ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/bingshuiyuyi/article/details/129292760

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1.问题：

The dependencies of the message/service 'wit_ros_imu/GPSappend' have changed. Please rerun cmake.
IMU_and_GPS/CMakeFiles/_wit_ros_imu_generate_messages_check_deps_GPSappend.dir/build.make:57: recipe for target 'IMU_and_GPS/CMakeFiles/_wit_ros_imu_generate_messages_check_deps_GPSappend' failed

解决方法：

把devel和build删掉，重新编译

2.问题：

'/home/casso/imu_ws/src/IMU_and_GPS/msg/GPSappend.msg' depends on. Did you
forget to specify generate_messages(DEPENDENCIES ...)?

解决方法：

查看msgs文件中内容是否格式，变量出现错误。