STM32 & CubeMax 应用

串口模块

CubeMX 配置

1. 异步、115200、8、None、1
2. 勾选中断选项

1. 普通发送接收

// HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)"1", 1, 0xFFFF); // 发送
//HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_UART_Receive(&huart3, (uint8_t *)&pData, 8, 0xFFFF); // 接受

2. 中断发送接收

HAL_UART_Transmit_IT(&huart4, (uint8_t *)'1', 1); // 用法与普通发送接收一致
uint8_t rxData[8]; // 定义接收缓冲区， 可放其他区域定义
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart4, UART_IT_RXNE); // 使能中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart4, (uint8_t *)&rxData, 1); // 开启中断接收
/* 自定义回调函数 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart->Instance == UART4) // 根据串口不同分为 UARTX, USARTX
  {
    HAL_UART_Receive_IT(&huart4, (uint8_t *)&rxData, 1);
  }
}

3. DMA发送接受

定时器模块

1. PWM 输出

CubeMX 配置

1. 因时钟频率为168MHZ，将定时器设为168分频，得到1MHZ的频率
2. 计数值设为20000， 1M/20000 = 50HZ，最终得到50HZ的定时器频率

代码配置

HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); // 启动定时器通道
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_1, 2000); // 设定比较值
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim4, TIM_CHANNEL_1) // 关闭定时器通道