IIC调试笔记

IIC简介：

IIC总线只有2根信号线，一根是数据线SDA，一根是时钟线SCL。SDA和SCL均为双向信号线，通过上拉电阻接正电源。当总线空闲时，两根线都是高电平。连接到总线上的任一器件，输出低电平，都将使总线的信号变低。

SCL--第一条线 ，SDA -- 第二条线,SCL在低电平时可随意对SDA线进行操作

ＩＩＣ的协议层

I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。

开始信号：SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。

结束信号：SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。

应答信号：接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU 向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU 接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。

这些信号中，起始信号是必需的，结束信号和应答信号，都可以不要。

一、开始信号

二、IIC停止信号

三、ACK应答信号

NACK:

ACK:

三、下面以MPU6050初始化来说明IIC信号

这里拿第一条MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X80); //复位MPU6050

来说明mpu6050写地址为0xD0 ->208 , 读地址为0xD1 ->209

写字节，IIC通信需要先发送从机的写地址，等待ACK回应后，发送需要写入的寄存器地址，ACK，最后发送需要写入的data，响应后发送IIC停止信号

如图

(1)发送从机写地址0xD0

(2)发送写寄存器地址0x6B

(3)写入寄存器内容0X80

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