一.优先级翻转简介
1.什么是优先级翻转?
高优先级的任务反而后执行,低优先级的任务反而先执行。
答:在实时系统中是不允许优先级翻转的,因为优先级翻转会破坏任务的预期顺序,可能导致未知的严重结果。使用二值信号量的时候,经常会导致优先级翻转的问题。
2.如何避免优先级翻转的问题? 答:使用互斥信号量
综合实验:
使用二值信号量会存在优先级翻转的问题,实验通过模拟的方式实现优先级翻转,观察优先级翻转对抢占式内核的影响
1.创建3个优先级不同的任务,分别为high_Task,mid_Task,low_Task
high_Task:高优先级任务,获取二值信号量,获取成功以后打印提示信息,处理完释放信号量
high_Task:中等优先级任务,简单的应用
low_Task:低优先级任务,同高优先级任务一样,不同的是占用信号量时间久一点
2.CubeMX配置
(1)创建3个任务,highTask,midTask,lowTask;依次设置优先级
3.代码部分
(1)创建二值信号量
创建完二值信号量需要主动释放一次信号量(实验需要),否则程序无法运行!!
(2)编写任务业务逻辑代码
注意:测试语句一定要放在中间,这样才可以判断程序是否阻塞!!!
现象: