ubuntu18 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open

在使用ROS执行以下指令的时候

sudo apt-get install ros-melodic-cv-bridge ros-melodic-tf ros-melodic-message-filters ros-melodic-image-transport

系统报错

E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？

产生这个的原因是我之前执行过其它的install命令，但中途网络出现故障，进程中止，然后我就把终端关闭了，导致进程没结束一直占用资源。

解决办法：

直接来狠的，把无法获取的进程锁的缓存文件直接给删了

sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend

我的是文件是在/var/lib/dpkg/lock-frontend，如报错中所示，你按你的报错来删除就好拉

希望能对你有所帮助，如有疑问，欢迎评论，希望能与你一起讨论，当然也期待点个赞以示鼓励啦