文章目录
- 一、边界框检测（Bounding Box Collision）
- 二、圆形检测（Circle Collision）
- 三、射线-物体碰撞检测（Ray Casting）
- 四、凸多边形碰撞检测（Convex Polygon Collision）
- 五、物理引擎集成（Integration with Physics Engines）
- 六、球体碰撞检测（Sphere Collision）
- 七、多边形与球体碰撞检测（Polygon vs Sphere Collision Detection）
- 八、八叉树碰撞检测（Octree Collision Detection）
- 九、椭球体碰撞检测（Ellipsoid Collision Detection）
- 十、碰撞响应（Collision Response）
一、边界框检测（Bounding Box Collision）
边界框检测是一种基本的碰撞检测方法，适用于快速判断物体是否相交。它使用一个轴对齐的边界框（Axis-Aligned Bounding Box, AABB）表示每个物体。每个边界框都有两个重要的属性：最小点（Min）和最大点（Max），分别表示边界框的左下角和右上角。两个边界框相交的条件是：在每个维度上都有重叠，即Min和Max坐标满足某些条件。
这种方法的优点是计算简单，效率高，因此常用于游戏中的物体之间的碰撞检测问题。然而，这种方法的缺点是对于复杂形状的物体，其边界框可能会造成较大的“虚假撞击”，即使物体没有相交，边界框也可能会重叠。
C#示例代码：
public class BoundingBox
{
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