正牌官方授权国产EtherCAT从站控制器国内工业互联芯标杆

TR8253L为获得德国倍福公司授权的正版EtherCAT 从站控制器 IP,为客户全面排除了IP上的风险。

自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间(或称为周期时间)、资料同步时的通讯抖动量低,而且硬件的成本要低,EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中。EtherCAT的出现为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准。

EtherCAT从站控制器(ESC)处理EtherCAT通信,尤其是EtherCAT从站中的分布式时钟功能。这是诸如ASIC或可重编程FPGA或类似物的电子部件(芯片)。每个EtherCAT从设备都有这样一个ESC,以确保通过EtherCAT现场总线在主设备和从设备之间交换循环和非循环过程数据。

相较于国际市场,中国工业芯片厂商在获得ESC授权方面起步较晚,所以这项技术虽然在中国工业领域被广泛应用,但长年以来使用基本上都是Microchip、TI、Renesas、Infineo等国外品牌。

即便国内有的芯片厂商宣称自己支持EtherCAT,授权也非来自Beckhoff官方,这即为后期获得技术支持和软件更新带来隐患,也令国产工控设备在进军海外市场时面临合规挑战。

创耀科技专注于通信核心芯片的研发、设计和销售业务,并提供应用解决方案与技术支持服务,是国内少数几家较具规模的同时具备物理层核心通信算法和大型SoC芯片全流程设计能力的集成电路设计企业之一。

TR8253/TR8211系列为EtherCAT从站控芯片,集成了倍福自动化授权的ESCcore模块。它支持2/3端口的EtherCAT通信,用于处理EtherCAT数据帧。

TR8253L提供双集成以太网PHY,每个PHY均提供全双工100BASE-TX收发器,支持100Mbps运行。LAN9253支持HP Auto-MDIX,所以可以使用直连或交叉LAN电缆。TR8253L包括一个3端口EtherCAT从控制器(带8KB双端口存储器 (DPRAM))、8个SyncManager、8个现场总线内存管理单元 (FMMU) 和一个64位分布式时钟。

TR8253L主要特性

EtherCAT从控制器功能

2-3个EtherCAT通信端口

8个现场总线内存管理单元(FMMUs)

8x同步管理器

64位分布式时钟

8K字节进程RAM

128字节用户内存

过程数据接口

16/32位数字I/O(单向/双向)

SPI从机在直接寻址模式

8/16位复用μ控制器接口

快速以太网PHY

兼容IEEE802.3/802.3u 100BASE‐TX标准

支持交叉线的自动检测和切换(HP Auto MDIX)

支持自动极性检测和校正

电力供应

支持单路3.3V供电

集成电压调节器用于测井

TR8253L P2P替代LAN9253、LAN9252

TR8211KP2P替代ET1100

产品应用:

运动控制

数字信号I/O控制

过程/工厂自动化

通信模块,接口卡

传感器数据采集

操作员人机界面

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