移动地盘仿真平台搭建

一、引言

        移动底盘归属于驱动层，底盘本身有独立的运动控制系统，可以控制底盘的前后运动、转向。除基本的前后运动、转向功能外，在接入上位机以及相关传感器后可实现2D-SLAM、3D-SLAM以及视觉SLAM导航规划、避障功能。

二、目录

        1. solid work建模-画出小车

        2. 添加驱动-让小车动起来 

        3. 添加地图-搭建仿真环境

        4. 添加插件-传感器仿真

        5. 建图

        6. 导航避障

三、参考博客

                1、ROS笔记之Gazebo机器人仿真（一）——目录__微尘_的博客-CSDN博客

                2、ROS中阶笔记（四）：机器人仿真—Gazebo物理仿真环境搭建