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RSS订阅原创 认识Linux
1、Linux安装微信2、Window配置OPenCV（VS2017配置OpenCV3.4.1教程）3、路径规划算法案例代码已提交到Git4、配置文件自启的命令行
2024-03-22 08:52:55
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原创 gmapping建图方法总结
Gmapping算法是基于粒子滤波SLAM框架的常用开源SLAM算法，在ROS中使用Gmapping建图需要提供 Odometry(里程计信息)和laser(激光数据)，但是只用一个激光雷达也可以进行Gmapping建图。本文环境：Ubuntu18.04 ros版本为melodic
2022-01-06 21:05:59
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原创 ubuntu18.04 配置 Azure Kinect DK 相机
开始使用开发者工具包，点击：官方提供链接：aka.ms/kinectdocs Azure Kinect 传感器 SDK 下载 配置前先在 Linux Software Repository for Microsoft Products中选择对应版本加入一个软件源网址，否则下图这一步会出错！！？接下来跟着这篇博客走就好了——> Ubuntu18.04下Azure Kinect DK 调试（SDK源码+ROS）无比详细踩坑教程...
2022-01-05 20:50:06
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原创 ubuntu下指定Python版本（学习记录）
我用的环境中有好几个Python版本、默认版本是Python2+如何切换到Python31）简单方法：echo alias python=python3 >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc2) 切换回来gedit ~/.bashrc# alias python=python3source ~/.bashrc参考作者：菜鸟的起飞...
2021-12-26 20:42:59
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原创 速腾聚创三维激光雷达 实现cartographer 建图复现工作（代完成）
6、参考教程：<1> 环境配置官方：Compiling Cartographer ROS博客：cartographer 3D点云建图教程<2> 代码调试方法一：谷歌cartographer使用速腾聚创3d激光雷达数据进行三维建图 方法二：谷歌cartographer使用速腾聚创3d激光雷达数据进行三维建图——CSDN方法三：cartographer 3D点云建图教程...
2021-12-24 10:28:07
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原创 基于速腾雷达( robosense )实现 Lego-LOAM三维实时建图
速腾雷达( robosense )实现 Lego-LOAM三维实时建图
2021-12-22 14:25:55
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原创 SLAM最新算法编译debug总结
首先，根据此博客下载对应SLAM算法的代码包，也可自行在Github中下载相应的代码包，博客连接（点击直达）：https://blog.csdn.net/gwplovekimi/article/details/119711762在Github中可根据README.md文件配置相应依赖包，在catkin_make或catkin_make_isolated过程中若编译出现下面状况：解决方法为：在终端继续输入如下两行命令unset PYTHONPA...
2021-10-22 15:48:42
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原创 Qt交互界面设计探索
一、Qt及Qt插件的安装 下载链接：????自行百度下载安装，这里例举一个链接 插件下载链接：https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html#installation-procedure-for-ubuntu-18-04二、如何打开一个现有工程 本人在设计之初...
2021-08-23 15:52:46
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原创 移动地盘仿真平台搭建
一、引言 移动底盘归属于驱动层，底盘本身有独立的运动控制系统，可以控制底盘的前后运动、转向。除基本的前后运动、转向功能外，在接入上位机以及相关传感器后可实现2D-SLAM、3D-SLAM以及视觉SLAM导航规划、避障功能。二、目录 1. solid work建模-画出小车 2. 添加驱动-让小车动起来 3. 添加地图-搭建仿真环境 4.添加插件-传感器仿真 5. 建图 6...
2021-08-11 15:04:05
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原创 ROS1环境Robosense雷达建图调试
一、网络配置 首先，使用ifconfig命令查看自己的网卡号！（多网卡号任选其一）执行下面命令sudo gedit /etc/network/interfaces添加如下语句：auto +自己网卡号(自己网卡号用ifconfig查看)allow-hotplug +自己网卡号iface +自己网卡号 inet static address 192.168.0.20 netmask 255.255.255.0通过对应网...
2021-07-29 15:02:16
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原创 解决——使用驱动器X：中的光盘之前需要将其格式化问题
开机出现类似问题，但是磁盘中又有重要文件！！！一个妙招轻松解决：下载一个金山数据恢复大师，此时数据恢复需要会员，使用微信（未注册过金山软件的微信账号）扫码登陆一下，其公众号新注册用户可免费领取15天会员，此时需要外插入一个U盘，然后操作（略）恢复所需对应数据到插入的U盘特定位置即可。...
2021-05-14 10:37:41
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原创 基于laser的Google---cartographer建图测试总结（实测可行）
# 安装必要的功能包： wstool and rosdep.sudo apt-get updatesudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build# 创建一个工作空间 'catkin_ws'.mkdir catkin_wscd catkin_wswstool init src下载所需代码文件：cd srcgit clone https://github.com/ca...
2021-04-15 18:02:32
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原创 基于pycharm的Tensorflow安装经验贴
基于pycharm的Tensorflow安装经验贴 若多次安装不成功可以考率换个安装源： 1.在 pip命令后自己设定收集源（-i +url），例如使用豆瓣源：pip install requests -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com国内其他的 pip 源：阿里云 http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple...
2021-04-08 14:52:52
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原创 戴尔电脑安装Ubuntu16.04/18.04双系统心得
Ubuntu16.04/18.04入坑指南一、戴尔电脑安装Ubuntu16.04教程二、安装ROS1.按照图片设置，打开系统设置，软件和更新，在源代码前面打对号，之后修改下载自，选择其他站点，选择阿里或者中科大的源2.进入终端：ctrl+alt +t3.更新软件源： $sudo apt-get update4.下载ros镜像，用中科大的镜像，官网默认的太慢：sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.u
2020-10-23 22:21:33
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空空如也
python版本切换与Cmake编译失败
2021-11-10
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