激光SLAM建图
文章平均质量分 67
一只小肥柴
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
gmapping建图方法总结
Gmapping算法是基于粒子滤波SLAM框架的常用开源SLAM算法,在ROS中使用Gmapping建图需要提供 Odometry(里程计信息)和laser(激光数据),但是只用一个激光雷达也可以进行Gmapping建图。本文环境:Ubuntu18.04 ros版本为melodic原创 2022-01-06 21:05:59 · 2970 阅读 · 1 评论 -
基于速腾雷达( robosense )实现 Lego-LOAM三维实时建图
速腾雷达( robosense )实现 Lego-LOAM三维实时建图原创 2021-12-22 14:25:55 · 3313 阅读 · 0 评论 -
戴尔电脑安装Ubuntu16.04/18.04双系统心得
Ubuntu16.04/18.04入坑指南一、戴尔电脑安装Ubuntu16.04教程二、安装ROS1.按照图片设置,打开系统设置,软件和更新,在源代码前面打对号,之后修改下载自,选择其他站点,选择阿里或者中科大的源2.进入终端:ctrl+alt +t3.更新软件源: $sudo apt-get update4.下载ros镜像,用中科大的镜像,官网默认的太慢:sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.u原创 2020-10-23 22:21:33 · 7161 阅读 · 1 评论 -
SLAM最新算法编译debug总结
首先,根据此博客下载对应SLAM算法的代码包,也可自行在Github中下载相应的代码包,博客连接(点击直达):https://blog.csdn.net/gwplovekimi/article/details/119711762在Github中可根据README.md文件配置相应依赖包,在catkin_make或catkin_make_isolated过程中若编译出现下面状况:解决方法为:在终端继续输入如下两行命令unset PYTHONPA...原创 2021-10-22 15:48:42 · 1111 阅读 · 1 评论 -
激光slam一些教程链接、破坑笔记、经验总结分享(备忘)
一、建图二、路径规划三、人机交互界面四、工作空间整合五、总结原创 2021-10-03 14:59:07 · 251 阅读 · 0 评论 -
移动地盘仿真平台搭建
一、引言 移动底盘归属于驱动层,底盘本身有独立的运动控制系统,可以控制底盘的前后运动、转向。除基本的前后运动、转向功能外,在接入上位机以及相关传感器后可实现2D-SLAM、3D-SLAM以及视觉SLAM导航规划、避障功能。二、目录 1. solid work建模-画出小车 2. 添加驱动-让小车动起来 3. 添加地图-搭建仿真环境 4.添加插件-传感器仿真 5. 建图 6...原创 2021-08-11 15:04:05 · 118 阅读 · 0 评论 -
ROS1环境Robosense雷达建图调试
一、网络配置 首先,使用ifconfig命令查看自己的网卡号!(多网卡号任选其一)执行下面命令sudo gedit /etc/network/interfaces添加如下语句:auto +自己网卡号(自己网卡号用ifconfig查看)allow-hotplug +自己网卡号iface +自己网卡号 inet static address 192.168.0.20 netmask 255.255.255.0通过对应网...原创 2021-07-29 15:02:16 · 541 阅读 · 0 评论