速腾聚创三维激光雷达 实现cartographer 建图复现工作(代完成)
6、参考教程:<1> 环境配置官方:Compiling Cartographer ROS博客:cartographer 3D点云建图教程<2> 代码调试方法一:谷歌cartographer使用速腾聚创3d激光雷达数据进行三维建图 方法二:谷歌cartographer使用速腾聚创3d激光雷达数据进行三维建图——CSDN方法三:cartographer 3D点云建图教程...
原创
2021-12-24 10:28:07 ·
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