速腾聚创三维激光雷达 实现cartographer 建图复现工作（代完成）

6、参考教程：

<1>  环境配置

官方：

• Compiling Cartographer ROS

博客：

        cartographer 3D点云建图教程

<2>  代码调试

        方法一：谷歌cartographer使用速腾聚创3d激光雷达数据进行三维建图

        方法二：谷歌cartographer使用速腾聚创3d激光雷达数据进行三维建图——CSDN

        方法三：  cartographer 3D点云建图教程

        方法四：谷歌cartographer使用速腾聚创3d激光雷达数据进行三维建图——简书

<3>  出现问题  

ros的 Cartographer，ninja，ceres-solver，cartographer_ros安装及其问题，附上最好的安装方法（亲测有效）