Ipopt安装【Ubuntu18.04】XAVIER（ARM架构）

一、ipopt相关

从官网下载Ipopt的安装包（网址：www.coin-or.org/download/source/Ipopt/）

下载完为*.tar.gz的格式，解压一下，命令如下：

tar -zxvf *.tar.gz

编译：

$ cd Ipopt-3.12.8  //进入这个文件夹
$ mkdir build  
$ cd build  
$ ../configure --build=arm-linux  //配置安装为arm架构的
$ make -j4  
$ make install  

把编译完的文件放到具体的位置

cd Ipopt-3.12.8/build  
sudo cp -a include/* /usr/include/. 
sudo cp -a lib/* /usr/lib/.  

二、CPPAD相关

可以通过在线安装的形式（当然也可以通过源码编译，本文就不展开了！）

sudo apt-get install cppad

参考文章：