关于数组越界的理解（planning trajectory下标问题）

最近在取上一帧轨迹的点时候发生了数组越界现象，没有取到对应的index，总结下：

数vec组越界现象：当一个vector中不存在某个index的数组变量时，C++中编译不会做自动检查，使用at会做越界检查，代码如下：

int vector<int> vec = {1,2,3};
int &item = vec[3];// 不会报错
int &item = vec.at(3)// 会报错