C51--测速小车

测速小车：

测速模块：

用途：
广泛用于电机转速检测，脉冲计数，位置限位等。
高低电平：
有遮挡，输出高电平；
无遮挡，输出低电平。
接线：
VCC——正极
GND——接地
DO TTL开关信号输出
AO 此模块不起作用

测速原理和单位换算：

轮子走一圈，周长：C = 3.14 x 直径（6.5cm）
对应码盘也转一圈，码盘有20个格子，每经过一个会遮挡（高电平），一个脉冲走了3.14 x 6.5cm / 20 = 1.0205cm

定时器可以设置一秒，统计脉冲数，一个脉冲就是1cm。假设有100个脉冲，也就是100cm/s

测速数据通过串口发送到上位机：
主函数：

#include "motor.h"
#include "Delay.h"
#include "uart.h"
#include "reg52.h"
#include "time.h"

sbit speedIO = P3^2;//外部中断
unsigned int speedCnt = 0;	//速度统计
extern unsigned int speed;
extern char signal;

void Ex0Init()
{
	EX0 = 1;	//允许中断
	//EA = 1;	//开始总中断，在串口初始化函数已经开启
	IT0 = 1;	//外部中断0触发
}

void main()
{
	Time0Init();//定时器0初始化
	UartInit();	//串口初始化
	Ex0Init();	//外部中断初始化
	
	while(1){
		if(signal){
			
			SendString("speed：");
			SendByet(speed);
			signal = 0;
		}
	}
}

void speedHandler() interrupt 0
{
	speedCnt++;
}

定时器：

#include "motor.h"
#include "reg52.h"

unsigned int speed;
extern unsigned int speedCnt;
char signal = 0;
char cnt = 0;

void Time0Init()
{
	TMOD = 0x01;		//配置定时器0工作模式位16位时
	TL0 = 0x33;		  //给初值，定一个0.5ms
	TH0 = 0xFE;									
	ET0 = 1;				//打开定时器0中断			
	EA = 1;					//打开总中断EA
	TR0 = 1;		    //开始计时
	TF0 = 0;
}

void Time0Handler() interrupt 1
{
		cnt++;				//统计爆表的次数
		TL0 = 0x33;		//重新给初值
		TH0 = 0xFE;

	
		if(cnt == 2000){ //爆表2000次，经过1s
			signal = 1;
			cnt = 0;			//重新计算cnt
			speed = speedCnt;
			speedCnt = 0;//计算小车速度，1s拿speedCnt的值，	
		// 清零
		}
}

对于速度数据的传输做改进：

char SpeedMes[24];

sprintf(SpeedMes,"speed:%d",speed);
			SendString(SpeedMes);
			
			signal = 0;