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ROS wiki系列
文章平均质量分 93
使用ROS wiki进行ROS入门学习
MMMMMaxine
一个没有感情的工作机器,拒绝职场PUA
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ROS wiki系列|在ROSwiki中查找特定内容(以launch为例)
Hello朋友们!最后一期了当然是要来点实际的~前面教了大家那么多内容你们也该学会自己在ROS wiki里找找自己想看的内容啦But……ROS wiki真的好多,页面跳转又很复杂,搜索框又用不了,咋整?咱就是说 咱是有点小妙招在身上的 今天就给大家支一招吧今天我们呢也借此机会讲一下ROS当中不起眼又重要的launch文件,首先明确今天我们要找的是launch相关内容,然后打开ROS wiki,看到上方网址这里对,我们在网址后面来加上launch(不要慌,本来网页就是这样完成跳转的)ROS wi原创 2021-12-29 10:33:14 · 975 阅读 · 2 评论 -
ROS wiki系列|通过ROS wiki-tutorials学习服务和参数
依旧是上一期指路:ROS wiki系列|通过ROS wiki-tutorials学习话题前面讲了节点和话题,我们接下来讲服务和参数,走你~同样甩上我们今天的教程页面链接:Understanding ROS Services and Parameters本教程介绍了ROS服务、参数以及rosservice和rosparam命令行工具的使用。老规矩 roscore 小海龟 键盘控制 跑起来(ROS wiki连贯性真强哈哈)1.ROS Services除了话题之外,服务是节点可以相互通信的另一种方式。原创 2021-12-28 14:11:22 · 267 阅读 · 0 评论 -
ROS wiki系列|通过ROS wiki-tutorials学习话题
上一期指路:ROS wiki系列|通过ROS wiki-tutorials学习节点这一期我们就用ROS wiki中的tutorials来学习ROS中另外一个重要的概念:topic——话题在前面讲解入门概念的时候我们也讲过了,节点通过将消息发布到给定的主题来发送消息,而对某种类型的数据感兴趣的节点将订阅适当的主题,从逻辑上讲,可以将主题看作强类型消息总线。每个总线都有一个名称,任何人都可以连接到总线来发送或接收消息。同时在上一节对节点的讲解中,我们也在节点编写的过程中了解到了话题的创建与发布等,因此今天原创 2021-12-27 17:33:28 · 620 阅读 · 0 评论 -
ROS wiki系列|通过ROS wiki-tutorials学习节点
前面几期我们讲的都是一些入门相关的内容——ROS wiki系列|ROS wiki初探(自用)ROS wiki系列|Documentation-ROS部分讲解ROS wiki系列|ROS入门基础概念讲解今天咱们就来说说怎么用ROS wiki里的教程来学点东西(开始撸袖子)首先打开我们之前已经讲过的ROS wiki中的教程页面:ROS-tutorials,前面已经讲过了这里面核心ROS教程部分是分为了新手级别和老手级别,鉴于咱们这是个入门的系列教程,接下来还是主要围绕beginner level的这些原创 2021-12-23 14:03:18 · 1149 阅读 · 0 评论 -
ROS wiki系列|ROS入门基础概念讲解
上一期我们对ROS wiki中ROS部分进行了着重讲解,回顾戳这这一期我们主要介绍ROS-getting started部分的一些基本概念相关wiki页面:http://wiki.ros.org/ROS/ConceptsROS中的概念分为三个级别:Filesystem level、Computation Graph level、Community level,也就是文件系统级别、计算图级别和社区级别,接下来我们也按这个顺序来做讲解~1.ROS Filesystem Level文件系统级别的概念主要原创 2021-12-22 09:32:41 · 2674 阅读 · 0 评论 -
ROS wiki系列|Documentation-ROS部分讲解
上一篇文章介绍了ROS wiki的大体结构,回顾戳→ROS wiki系列|ROS wiki初探接下来的内容就是分模块介绍啦,首先是重头戏Documentation中的ROS部分,上一篇文章讲到这部分主要是关于ROS的介绍、安装、入门、教程、ROS社区的参与、ROS使用支持等接下来的内容建议大家对照ROS wiki同步翻阅Introduction相信不少新手在刚开始接触ROS时都会带有这样的疑问:ROS是什么?它与其他的机器人操作平台又有什么区别呢?这些在introduction这部分中也进行了阐述原创 2021-12-06 15:43:44 · 1155 阅读 · 1 评论 -
ROS wiki系列|ROS wiki初探(自用)
在进行ROS学习的过程中,我们难免会借助一些资料来进行学习,其中,ROS wiki是每个ROS人都必不可少会使用到的工具,在ROS学习中我们也经常要使用ROS wiki来查阅一些语法的解析、功能包的使用等,但ROS wiki几乎为全英文界面,且跳转复杂,本文将以梳理ROS wiki结构为目的进行讲解。ROS wiki进入方式1.浏览器搜索ROS wiki(有手就行)2.ROS Wiki——http://wiki.ros.org/(咱就是说 要经常用就收藏到浏览器里吧 日后你就会发现点开的几率有多高)原创 2021-11-24 14:34:34 · 7725 阅读 · 1 评论