在进行ROS学习的过程中,我们总是需要借助一些资料来进行学习,其中,ROS wiki是每个ROS人都必不可少会使用到的工具,在ROS学习中我们也经常要使用ROS wiki来查阅一些语法的解析、功能包的使用等,但ROS wiki几乎为全英文界面,且跳转复杂,本文将以梳理ROS wiki结构为目的进行讲解
ROS wiki进入方式
1.浏览器搜索ROS wiki(有手就行)
2.ROS Wiki——http://wiki.ros.org/(咱就是说 要经常用就收藏到浏览器里吧 日后你就会发现点开的几率有多高)
ROS wiki首页结构
在这里我把ROS wiki的首页粗略的分为三个部分,顶部选项卡、蓝色选项卡以及正文内容,方便后面进行讲解,先看蓝色选项卡中各项对应的内容
Documentation
打开ROS wiki首页其实就是Documentation部分了,这部分有点像一个索引目录,在这里可以任意跳转到我们想要查阅的页面,同时这部分也是使用频率最高的部分(起码我是)
首先是对于ROS的简介,ROS (Robot Operating System)提供库和工具,帮助软件开发人员创建机器人应用程序。它提供硬件抽象、设备驱动程序、库、可视化程序、消息传递、包管理等等
接下来看到avaliable translation这里你可能会狂喜,但是别想多了,有中文翻译的部分少到基本等于没用,也有的朋友可能会用浏览器的翻译功能来看wiki,但是我实在是受不了那些鬼畜机翻,所以我觉得咱还是老老实实看英文,有需要的时候用一下翻译软件,靠谱点
Documentation中分为四部分
1.ROS
ROS部分顾名思义就是讲ROS相关内容的(一些废话文学),包括ROS的介绍、安装、入门、教程、ROS社区的参与、ROS使用支持以及ROS的质量中心
2.Software
软件部分主要是关于ROS的发行版本、ROS的可用软件库、API接口还有一些在ROS开发调试中会使用到的工具
3.Robots/Hardware
Robots列举了一些支持ROS的机器人产品,Sensors列举了支持ROS调用的一些传感器如摄像头雷达等,Motors主要介绍了关于ROS的一些电机驱动控制
4.Publications, Courses, and Events
最后这部分就包括:关于ROS开源代码的一些发表论文、ROS相关书籍教程以及ROS相关的一些大事记
Browse Software
同Documentation——Software——Package
News
这部分主要是关于ROS的一些新闻与讨论,但是这里并不是讨论ROS使用疑问的地方,需要提问可以到Q&A那边去,这个页面还是偏向论坛性质多一点
Download
同Documentation——ROS——Install
接下来是顶部选项卡
About
很遗憾写这篇文章的时候一直打不开这个页面,之前明明可以的呜呜呜,内容也是对ROS的介绍那种(为什么突然就打不开了美女无语)
Support
同Documentation——ROS——Support
Discussion Forum
当当当当!这个就是ROS的论坛了,如果你发现他跟上面News那里很像,没错!实际上就是论坛内容选择不同而已 ,通过Discussion Forum这里进来的是各种类型的帖子,而前面News部分主要是论坛里的新闻和通常讨论部分
Q&A
最后就是Q&A了,这个页面对我来说也是比较常用的页面,上去翻翻有没有哪位幸运儿碰到跟我一样的问题,再看看有没有解决方法可以参考,实在不行咱就搁这问一下也行,Q&A的目的就是让问题有答案嘛
搞定,这篇的内容就是一个很粗略的ROS wiki介绍而已,后面详细的内容再接着写