正点原子stm32F407学习笔记4——按键输入实验

KEY0、KEY1 和 KEY2 是低电平有效的，而 KEY_UP 是高电平有效，并且外部都没有上下拉电阻，所以，需要在 STM32F4 内部设置上下拉。

参考蜂鸣器一节新建文件key.c，key.h并添加到工程中
key.c文件代码如下：

#include "key.h"
#include "delay.h" 
 	 

//按键初始化函数
void KEY_Init(void)
{
	
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOA,GPIOE时钟
 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; //KEY0 KEY1 KEY2对应引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉，拉低表示按下，所以上拉按键检测到高电平不是被按下状态
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4
	
	 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//WK_UP对应引脚PA0
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN ;//下拉，拉高表示按下，所以下拉按键检测到低电平不是被按下状态
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA0
 
} 
//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0，没有任何按键按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3，KEY2按下 
//4，WKUP按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>WK_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{	 
	static u8 key_up=1;//按键按松开标志
	if(mode)key_up=1;  //mode:0,不支持连续按;1,支持连续按		  
	if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))
	{
		delay_ms(10);//去抖动 
		key_up=0;
		if(KEY0==0)return 1;
		else if(KEY1==0)return 2;
		else if(KEY2==0)return 3;
		else if(WK_UP==1)return 4;
	}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1; 	    
 	return 0;// 无按键按下
}

key.h代码如下：

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H	 
#include "sys.h" 
 

/*下面的方式是通过直接操作库函数方式读取IO*/
#define KEY0 		GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) //PE4
#define KEY1 		GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)	//PE3 
#define KEY2 		GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2) //PE2
#define WK_UP 	    GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)	//PA0


/*下面方式是通过位带操作方式读取IO*/
/*
#define KEY0 		PEin(4)   	//PE4
#define KEY1 		PEin(3)		//PE3 
#define KEY2 		PEin(2)		//P32
#define WK_UP 	PAin(0)		//PA0
*/


#define KEY0_PRES 	1
#define KEY1_PRES	2
#define KEY2_PRES	3
#define WKUP_PRES   4

void KEY_Init(void);	//IO初始化
u8 KEY_Scan(u8);  		//按键扫描函数	

#endif

主函数代码如下：

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"



int main(void)
{ 
 
    u8 key;           //保存键值
	delay_init(168);  //初始化延时函数
	LED_Init();				//初始化LED端口 
	BEEP_Init();      //初始化蜂鸣器端口
	KEY_Init();       //初始化与按键连接的硬件接口
	LED0=0;				  	//先点亮红灯
	while(1)
	{
		key=KEY_Scan(0);		//得到键值
	   	if(key)
		{						   
			switch(key)
			{				 
				case WKUP_PRES:	//控制蜂鸣器
					BEEP=!BEEP;            //位操作
					break;
				case KEY0_PRES:	//控制LED0翻转
					LED0=!LED0;
					break;
				case KEY1_PRES:	//控制LED1翻转	 
					LED1=!LED1;
					break;
				case KEY2_PRES:	//同时控制LED0,LED1翻转 
					LED0=!LED0;
					LED1=!LED1;//位操作
					break;
			}
		}else delay_ms(10); 
	}

}

并在之前led.h和beep.h两个头文件分别加上这两段宏定义位操作代码，不然主函数报错LED和BEEP未定义错误

//LED端口定义
#define LED0 PFout(9)	// DS0
#define LED1 PFout(10)	// DS1	

//BEEP端口定义
#define BEEP PFout(8)	// 蜂鸣器控制IO 

使用位操作方便，可以右击PFout 查看，对应各自IO口的地址
最后将程序下载进开发板观察现象